中国海洋大学陈朝晖获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597217.X，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法是由陈朝晖;吴鑫磊;郭新宇;张璇;李阗慧设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法，包括：构建考虑海流影响的潜航器动力学模型；基于目标海域历史数据确定海流速度范围，采用拉丁超立方采样方法设计仿真实验，获取潜航器在不同控制参数与海流条件下运动参数的时间序列；采用滑动窗口法计算运动参数的标准差，并设定稳态判别阈值，根据所述时间序列提取满足稳态条件的运动参数与控制参数，构建稳态参数数据集；构建全连接前馈神经网络模型，利用所述稳态参数数据集进行训练，获得海流估计模型；获取目标海域观测数据，将所述目标海域观测数据输入所述海流估计模型，获得海流估计结果。本发明有效突破了对传统声学观测仪器的依赖，实现海流的实时估算。
本发明授权一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法，其特征在于，包括： 构建考虑海流影响的潜航器动力学模型； 基于目标海域历史数据确定海流速度范围，采用拉丁超立方采样方法设计仿真实验，获取潜航器在不同控制参数与海流条件下运动参数的时间序列； 采用滑动窗口法计算运动参数的标准差，并设定稳态判别阈值，根据所述时间序列提取满足稳态条件的运动参数与控制参数，构建稳态参数数据集； 构建全连接前馈神经网络模型，利用所述稳态参数数据集进行训练，获得海流估计模型； 获取目标海域观测数据，将所述目标海域观测数据输入所述海流估计模型，获得海流估计结果。
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