买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁轻工职业学院;沈阳见拓智能科技有限公司申请的专利一种稳定型升降式夹持转运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511635164.6，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种稳定型升降式夹持转运机械臂是由戴风友;高斌设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定型升降式夹持转运机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定型升降式夹持转运机械臂，涉及转运机械臂技术领域，包括地轨，地轨上表面滑动安装有工业机械臂，位于中间的工业机械臂下方设置有吊装挂钩，吊装挂钩底端钩挂有机械夹爪，机械夹爪底端两侧呈轴对称设置固定连接有夹持件，还包括设置于工业机械臂下方的平衡组件；通过居中平台、限位框、配重块、牵引绳、连接转轴一、连接转轴二以及抵接板的设置，从而在转运夹持物件时，保证夹持物件在转运时足够稳定，避免现有的装置通过绳索等吊运装置对物件转运时，吊运绳索在移动中出现摆动，导致对物件夹持出现松动以及将物件转运至目的地后，吊运绳索自身摆动难以将物件精确摆放至目的地的情况出现。

本发明授权一种稳定型升降式夹持转运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种稳定型升降式夹持转运机械臂，包括地轨11，地轨11上表面滑动安装有工业机械臂12，位于中间的工业机械臂12下方设置有吊装挂钩13，吊装挂钩13底端钩挂有机械夹爪14，机械夹爪14底端两侧呈轴对称设置固定连接有夹持件15，其特征在于：还包括设置于工业机械臂12下方的平衡组件； 平衡组件包括固定安装于位于中部工业机械臂12下表面的定位件21，定位件21内部通过螺栓固定安装有驱动电机22，定位件21底部外表面两侧对称转动安装有收卷辊轮23，收卷辊轮23外表面缠绕有牵引绳24，两根牵引绳24其中一端共同固定连接有居中平台25，居中平台25上表面两侧以居中平台25中轴线为参照呈轴对称固定连接有配重块26，配重块26顶端均固定连接有牵拉绳2061，两根牵引绳24另外一端共同固定连接有限位框27，两根牵拉绳2061远离配重块26一端共同固定连接有限位块28，限位块28上表面以限位块28中轴线为参照呈轴对称固定连接有牵拉弹簧29；驱动电机22输出轴端固定连接有收束轮，且吊装挂钩13顶端固定安装有收束线，驱动电机22通过收束轮缠绕收束线，完成吊装挂钩13升降，限位框27位于居中平台25的下方，居中平台25以及限位框27均设置于吊装挂钩13外部；限位块28滑动连接于收束线外表面，牵拉弹簧29套接于收束线外表面，且牵拉弹簧29远离限位块28一端固定连接于定位件21底部外表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁轻工职业学院;沈阳见拓智能科技有限公司，其通讯地址为：116100 辽宁省大连市金普新区金港路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。