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龙图腾网获悉北汽重型汽车有限公司申请的专利基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622469.3，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车是由霍加林;何华强;陈花园;殷文俊;王伟宏设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车，涉及新能源挂车的技术领域，尤其是基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车，其包括新能源牵引车配置电机、电池、电机控制器TCU、电池管理系统BMS、整车控制器VCU、高性能计算芯片、TBOX、高精度GNSSRTK定位系统、惯性测量单元IMU、道路感知模块和轴荷传感器。该基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车，通过导航地图来采集路况信息以及车辆运行状态数据，建立控制算法模型，动态修正挂车在整车运行过程中的能量、动力分配，实现挂车能量、动力预见性管控，提升能量回收效率、行车安全及驾驶体验。

本发明授权基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车在权利要求书中公布了：1.一种新能源挂车的基于动力预见性能量管理智能控制方法，其特征在于：包括：S5、通过高性能计算芯片结合信息输入，计算得到电机力矩、制动力矩的控制信息；包括挂车驱动电机、挂车电机控制器、动力电池和轴荷传感器，将部分轴或所有轴与挂车电机连接；挂车与牵引车通过CAN线通信；S6、主挂协同系统工作逻辑如下：S11、整车启动主挂协同系统，若控制器通信异常，则启动失败；S22、根据雷达视觉模块接入、高精地图接入，分为三个工作状态； 所述的三个工作状态中状态1：该状态下不接入雷达视觉模块、高精地图；车辆可根据用户的操作，计算整车驱动力矩或制动力矩，通过轴荷传感器计算当前整车各轴的轴荷，通过力矩分配模型合理分配牵引车及挂车的驱动力矩或制动力矩；使整车在加速中合理的驱动力分配，在行车制动中合理安排能量回收及机械制动比例；可通过按钮重新启用系统进入工作状态2和工作状态3； 所述的三个工作状态中状态2：该状态下接入雷达视觉模块，不接入高精地图；车辆在此工作状态下自动根据前车距离、速度动态调整整车速度，满足安全距离；同时可根据用户的操作，计算整车驱动力矩，通过轴荷传感器计算当前整车各轴的轴荷，通过力矩分配模型合理分配牵引车及挂车的驱动力矩或制动力矩；使整车在加速中合理的驱动力分配，在行车制动中合理能量回收；同时为保障安全，在前车距离小于安全距离时，会分别进行警报和触发AEB；若用户进行主动制动，将切换为工作状态1； 所述的三个工作状态中状态3：该状态下接入雷达视觉模块和高精地图；车辆会通过高精地图提供的道路信息结合车辆当前车速、位置动态设置目标速度曲线；车辆在工作状态2的基础上，结合目标速度曲线和用户设置目标速度，动态调整车辆运行过程中的速度，减少因道路因素导致车辆频繁大幅加速减速的数量，节约能量；若用户进行主动制动，将切换为工作状态1。

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