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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利一种用于阀门把手装配的多工位转盘及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631471.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种用于阀门把手装配的多工位转盘及其控制方法是由伊延吉;王桂龙;王宣懿设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于阀门把手装配的多工位转盘及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属零件装配技术领域，尤其涉及一种用于阀门把手装配的多工位转盘及其控制方法，多工位转盘上表面沿周向设有用于放置阀门的安装槽，在多工位转盘上方依次设有与安装槽正对的上下料工位、定位工位、穿销钉工位和固定工位，定位工位包括伸缩定位杆，伸缩定位杆向连接阀门把手和阀门本体的销钉孔内的伸入动作，以完成销钉孔处阀门把手和阀门本体的位置修正；在伸缩定位杆的端部设有光束发射件，在伸缩定位杆的上方分别设置用以采集进孔前光强和采集出孔后光强的第一光电传感器和第二光电传感器；设置上位机基于光强数据对于销钉孔是否能够修正进行分析并进行转盘控制；能够提前暂停并预警，提升了装配过程的智能化水平和可靠性。

本发明授权一种用于阀门把手装配的多工位转盘及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于阀门把手装配的多工位转盘，所述多工位转盘上表面沿周向设有用于放置阀门的安装槽，在多工位转盘上方依次设有与安装槽正对的上下料工位、定位工位、穿销钉工位和固定工位，其特征在于： 所述定位工位包括伸缩定位杆，所述伸缩定位杆通过向连接阀门把手和阀门本体的销钉孔内的伸入动作，以完成销钉孔处阀门把手和阀门本体的位置修正； 在所述伸缩定位杆的端部设有光束发射件，所述光束发射件用以向进行位置修正前的销钉孔内输出光束，在伸缩定位杆的上方分别设置用以采集进孔前光强和采集出孔后光强的第一光电传感器和第二光电传感器； 设置与所述多工位转盘的控制电机电连接的上位机，所述上位机接收所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的光强数据，在所述伸缩定位杆伸向销钉孔前分析二者的光强差异，基于分析结果确定是否进行所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的光强变化分析，基于光强变化分析结果确定是否暂停伸缩定位杆以及转盘的运动并发出预警； 所述上位机被配置为： 在所述伸缩定位杆伸向销钉孔前，确定所述第一光电传感器与第二光电传感器的光强差值； 将所述光强差值与阈值进行比较； 若光强差值大于阈值，则所述上位机在所述伸缩定位杆伸向销钉孔的进程中进行对所述第一光电传感器和所述第二光电传感器光强变化趋势的分析； 所述上位机还被配置为： 预存不同安装状态下在所述伸缩定位杆伸向销钉孔的进程中的光强变化的曲线库； 在所述伸缩定位杆开始向销钉孔运动但未到达销钉孔的进程中，持续获取所述第一光电传感器与第二光电传感器的光强数据，并生成相应的光强变化曲线； 将光强变化曲线与预存的标准变化曲线进行比对，以确定当前工件处是否于伸缩杆穿入后无法修正的安装状态，若是，发出暂停指令与预警信号。

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