苏州视通医疗科技有限公司汪振获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州视通医疗科技有限公司申请的专利器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121059300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574879.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置是由汪振;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种位置检测方法、装置及手术机器人装置，涉及手术机器人技术领域。该方法包括：根据多个检测模块对被测器件检测的器件参数，确定距离被测器件最近的目标检测模块；根据电机编码器获取的电机位置信息和目标检测模块的位置信息，计算被测器件与目标检测模块的偏离角度和被测器件的位置区间信息；根据被测器件与目标检测模块的偏离角度和被测器件的位置区间信息，计算驱动手柄的位置信息；根据驱动手柄的位置信息，确定器械通道本体的偏摆信息。本申请可以对器械通道的位置进行识别，确保器械通道控制的安全性。
本发明授权器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种器械通道的位置检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据多个检测模块对被测器件检测的器件参数，确定距离所述被测器件最近的目标检测模块，所述多个检测模块等间隔固定设置在驱动模组的对接接口外的圆周上，所述被测器件设置在器械通道本体的驱动手柄上，所述驱动手柄与所述驱动模组的对接接口通过齿轮啮合，所述驱动模组带动所述驱动手柄转动； 根据电机编码器获取的电机位置信息和所述目标检测模块的位置信息，计算所述被测器件与所述目标检测模块的偏离角度和所述被测器件的位置区间信息，所述多个检测模块将所述驱动模组划分为多个区间，所述电机编码器设置在所述驱动模组中，所述电机编码器与所述驱动模组的电机连接，用于获取所述电机带动所述驱动模组与所述驱动手柄驱动连接时的电机位置信息； 根据所述被测器件与所述目标检测模块的偏离角度和所述被测器件的位置区间信息，计算所述驱动手柄的位置信息； 根据所述驱动手柄的位置信息，确定所述器械通道本体的偏摆信息。
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