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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121059290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605212.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法是由马斐斐;魏泰;孙凤;刘峰设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法，其中，口腔种植体数据的获取方法，包括：获取口腔CBCT数据、口扫数据和动态种植导航信息；对所述口腔CBCT数据和所述口扫数据进行数据融合，基于融合结果得到所述口腔CBCT数据与所述口扫数据之间的转换矩阵；基于所述动态种植导航信息，获取虚拟种植体模型在所述口腔CBCT数据中的相对位姿；基于所述转换矩阵和相对位姿，计算获得所述虚拟种植体模型在所述口扫数据中的位姿信息。通过以上获得的包含种植体位姿信息、缺牙区牙龈高度、形态和位置的融合数据设计及制作种植体上部冠修复体，达到成本低、流程快且精度高的目的。

本发明授权口腔种植体数据的获取方法及修复体的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔种植体数据的获取方法，其特征在于，包括： 获取口腔CBCT数据、口扫数据和动态种植导航信息； 对所述口腔CBCT数据和所述口扫数据进行数据融合，基于融合结果得到所述口腔CBCT数据与所述口扫数据之间的转换矩阵； 基于所述动态种植导航信息，获取虚拟种植体模型在所述口腔CBCT数据中的相对位姿； 基于所述转换矩阵和相对位姿，计算获得所述虚拟种植体模型在所述口扫数据中的位姿信息； 所述基于所述动态种植导航信息，获取虚拟种植体模型在所述口腔CBCT数据中的相对位姿，包括： 通过动态种植导航系统，获取固定于患者牙颌的参考板与导航系统间的转换关系，动态种植导航系统包括参考板和器械定位器； 基于预先标定的所述参考板与所述口腔CBCT数据之间的转换关系以及参考板与导航系统间的转换关系，得到口腔CBCT数据与导航系统间相对位置关系； 在种植体植入完成前的最后状态下，记录器械定位器在导航坐标系下的相对位姿； 获取器械定位器与导航系统间的转换关系； 基于预先标定的种植器械钻针与器械定位器的几何参数以及器械定位器在所述导航坐标系下的相对位姿，计算种植体器械钻针在所述导航坐标系下的末端坐标和器械钻针单位轴向信息； 基于植体尖端相对于器械钻针末端坐标的长度、末端坐标和单位轴向信息计算种植体在导航系统下的坐标和单位轴向信息； 将种植体在导航系统下的坐标和轴向信息与预先存储的数字化种植体三维模型的对应信息进行配准，获得虚拟种植体模型在所述导航坐标系下的转换矩阵； 结合口腔CBCT数据与导航系统间相对位置关系以及虚拟种植体模型在所述导航坐标系下的转换矩阵，确定虚拟种植体模型在所述口腔CBCT数据中的相对位姿。

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