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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511600613.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法及系统是由王红;陈懿濠;朱顺应;刘佳慧;陈秋成;吴景安设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据当前城市快速路的行车速度规定设定各车道行驶车辆的行驶速度，计算换道车辆换道过程中与目标车道前后车之间的临界安全车距；根据换道车辆以及目标车道前后车的类型构建若干种换道场景，根据临界安全车距计算每种换道场景下换道车辆与目标车道前后车之间的最小换道间隙，将最小换道间隙作为换道车辆的行驶约束，模拟所有换道场景下换道车辆以及目标车道前后车的行驶情景；根据模拟结果计算所有换道场景下的最小净距，将所有最小净距中的最大值作为当前城市快速路的最小净距。本发明充分考虑驾驶车辆类型的差异，计算得到的最小净距更切合实际需求。

本发明授权异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异质交通流下的城市快速路的最小净距计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：根据当前城市快速路的行车速度规定设定各车道行驶车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度计算换道车辆换道过程中与目标车道前后车之间的临界安全车距； 步骤S2：根据换道车辆以及目标车道前后车的类型构建若干种换道场景，根据所述临界安全车距计算每种换道场景下换道车辆与目标车道前后车之间的最小换道间隙，将所述最小换道间隙作为换道车辆的行驶约束，通过爱尔郎分布拟合目标车道的车头时距，模拟所有换道场景下换道车辆以及目标车道前后车的行驶情景； 步骤S3：根据模拟结果确定所有换道场景下换道车辆的制动反应距离、寻找换道间隙时行驶的距离和换道距离，计算所有换道场景下的最小净距，将所有最小净距中的最大值作为当前城市快速路的最小净距； 根据所述车头时距计算所述换道车辆寻找换道间隙时行驶的距离，通过爱尔郎分布拟合目标车道的车头时距的表达式为： ； 式中，为车头时距的概率分布；为换道车辆可接受的车头时距；为目标车道的车头时距；为目标车道的车辆平均到达率；为爱尔郎分布的具体阶数； 所述制动反应距离包括标志反应距离和出口确认距离，计算所有换道场景下的最小净距的表达式为： 1换道车辆为人工驾驶车辆时，所述最小净距的表达式为： ； ； ； ； ； ； ； 上式中，为最小净距；为标志反应距离；为换道车辆在净距段起点的行驶速度；为认读时间；为决策时间；为换道车辆寻找换道间隙时行驶的距离；为换道车辆第i次换道时，等待可接受换道间隙过程中车辆行驶的距离；为换道车辆等待可接受换道间隙过程中的行驶速度；为换道车辆的平均等待时间；n为换道车辆从决定换道开始经过的不可接受的换道间隙的数量；为换道车辆第i次换道时的车身调整距离；为换道车辆与目标车道后车之间的临界安全车距；为换道车辆的车身长度；为目标车道后车的行驶速度；为换道车辆换道过程中沿行进方向行驶的距离；为换道车辆换道时的纵向速度；等于车道宽度除以车辆横移速度；为车辆驶入下一匝道出口前，确认匝道出口位置的安全距离；为换道车辆临近净距段终点处的行驶速度； 2换道车辆为自动驾驶车辆时，所述最小净距的表达式为： ； ； ； ； ； 其中。

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