山东汉方自动化有限公司朱立帅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东汉方自动化有限公司申请的专利一种工业自动化系统人机交互方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121050588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511573632.1,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种工业自动化系统人机交互方法及系统是由朱立帅;刘晓慧;董雯雪;李亚洲;齐学海设计研发完成,并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业自动化系统人机交互方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及人机交互技术技术领域,公开了一种工业自动化系统人机交互方法及系统,通过获取手指接近人机交互界面触摸屏的表面并根据触摸信号判断潜在触控意图,能够初步感知操作员的交互意向。在此基础上,该方法根据触摸信号对应的屏幕区域动态调整信号识别参数,并深入分析触摸信号的动态特征,从而精确识别戴手套操作员的单次点击意图。这种动态调整和精细化分析机制,有效克服了传统HMI系统在处理戴手套操作时因信号模糊、分散和强度衰减而导致的识别不确定性问题。
本发明授权一种工业自动化系统人机交互方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种工业自动化系统人机交互方法,其特征在于,所述方法包括: 获取手指接近人机交互界面触摸屏的表面,根据触摸信号判断潜在触控意图; 根据所述触摸信号对应的屏幕区域调整信号识别参数,分析所述触摸信号的动态特征,识别所述手指的单次点击意图,其中,信号识别参数是指用于解析触摸信号的算法或模型中的可调变量; 在识别所述单次点击意图后,提供视觉反馈,以校正操作员的操作行为; 执行所述单次点击意图对应的指令,并记录已执行的指令信息 所述分析所述触摸信号的动态特征,识别所述手指的单次点击意图,包括: 对所述触摸信号的强度时间序列进行平滑处理,以消除所述手指的瞬态高频波动; 根据平滑处理后的强度时间序列,计算所述触摸信号从首次达到预设阈值到所述平滑处理后的信号消失的时间长度作为所述触摸信号的持续时间; 对所述触摸信号的二维空间分布图谱进行实时边缘检测和形态学分析,识别并过滤物料沾染导致的局部伪峰值,根据识别并过滤后的二维空间分布图谱,计算有效覆盖面积随时间的变化率作为所述触摸信号扩散面积变化率; 对所述触摸信号的中心点在时间轴上的位置进行低通滤波处理,以消除所述手指的随机、高频、低幅度的中心点跳动,并根据低通滤波处理后的信号中心点位置作为所述信号中心点稳定性。
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