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龙图腾网获悉北京瑞迪时空信息技术有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218820.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统是由薛晓峰;江城;杜文涛;王欣设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统，涉及智能感知与位置服务技术领域，包括：获取电磁信号、环境物理量及惯性导航数据，进行动态调整采样频率并过滤异常值，以得到预处理后的多源信号；对预处理后的多源信号进行分层特征提供，并匹配气压数据与数据库垂直剖面以初步定位楼层，以得到预处理后的数据；进行分配权重并生成候选位置集；进行双阶段定位修正，以得到修正后的坐标；对修正后的坐标进行双闭环自适应校准，以得到校准后的坐标；进行三维定位与能效优化，以得到最终的坐标。本发明用以解决现有解决方案多采用固定权值的信息融合策略，未能充分考虑不同信号源的时空特性差异的缺陷。

本发明授权一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法，其特征在于，包括： 获取电磁信号、环境物理量及惯性导航数据，进行动态调整采样频率并过滤异常值，以得到预处理后的多源信号； 对预处理后的多源信号进行分层特征提供，并匹配气压数据与数据库垂直剖面以初步定位楼层，以得到预处理后的数据； 基于预处理后的数据，进行分配权重并生成候选位置集； 基于候选位置集，进行双阶段定位修正，以得到修正后的坐标，包括：基于候选位置集，在边缘计算节点通过双频信号进行到达时间测量，以得到初步测距数据；融合初步测距数据与惯性数据进行航位推算，得到结构化候选集；基于结构化候选集，采用改进匈牙利算法计算候选点与环境特征库的匹配代价，筛选得到最优关联对；基于最优关联对，建立状态空间模型，通过新息协方差检测剔除异常轨迹点，以得到清洗后的坐标；基于清洗后的坐标，结合气压计高度数据与水平定位结果进行三维坐标融合，以得到修正后的坐标； 对修正后的坐标进行双闭环自适应校准，以得到校准后的坐标，包括：基于修正后的坐标，通过航位推算补偿惯性导航累积误差，采用运动约束模型限制漂移，得到短期校准环校准结果；基于修正后的坐标，比对当前电磁场分布与数据库差异，触发局部重标定，得到长期校准环校准结果；将短期校准环校准结果与长期校准环校准结果融合得到校准后的坐标； 基于校准后的坐标，进行三维定位与能效优化，以得到最终的坐标。

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