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龙图腾网获悉上海万泽精密铸造有限公司申请的专利集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595857.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪是由董昌盛;沈佳;陆亮亮;胡新月;徐恩洁设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪在说明书摘要公布了：涉及光学技术领域，尤其涉及集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪，包括装载待修复叶片的工作台和测头，测头通过测头升降系统连接于一左右移动的滑架上，待修复叶片水平横置在工作台上；滑架一端装配有测头升降系统；滑架另一端装配有云台，云台上装配有一激光检测系统；激光检测系统包括分束器和光栅，分束器分出夹角为5~15度之间的测量光束和参考光束；测量光束和参考光束投射至待修复叶片表面。该集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪，不仅缩短了整个修复作业的周期，保证精度之余提升加工效率，也避免待修复叶片过度打磨导致报废。

本发明授权集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪在权利要求书中公布了：1.集成流体叶片修复中实时反馈系统的三坐标仪，三坐标仪主体包括装载叶片的工作台1和测头2，测头2通过测头升降系统连接于一滑架3上，其特征在于，叶片水平横置在工作台1上； 滑架3一端设有测头升降系统； 滑架3另一端设有云台，云台上装配有激光检测系统4； 所述激光检测系统4包括分束器和光栅，分束器分出夹角为5~15度之间的测量光束和参考光束； 测量光束和参考光束投射至叶片表面，并以叶片表面作共用反射面，形成两束反射光线； 激光检测系统4还包括分别与测量光束和参考光束指向方向平行的两个遮光通道6； 两个遮光通道6的后方分别设置有光学组件，光学组件包括光纤7和汇聚透镜8，遮光通道6的出光口正对光纤7进光口，汇聚透镜8位于光纤7出光口后方，用于将反射光线汇聚至光栅并形成干涉图像； 工作台1上装配有抛光机器人5； 修复过程中，测头2扫描叶片，获取残余余量的定位坐标； 将激光检测系统4移动到定位坐标处，使测量光束照射到残余余量处； 启动抛光机器人5对残余余量处进行打磨； 根据测头2获得数据，将打磨程度划分为至少三个阶段； 在完成其中一个阶段后，抛光机器人5退出，激光检测系统4启动测量并更新数据，重新将打磨程度划分为至少两个阶段； 在完成其中一个阶段后，抛光机器人5退出，激光检测系统4重新测量； 依次往复，直至检测到打磨完成。

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