南通宏亮船舶科技有限公司洪锁获国家专利权
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龙图腾网获悉南通宏亮船舶科技有限公司申请的专利一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511590621.4，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法及系统是由洪锁设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于漂浮式风力发电站维护技术领域，具体涉及一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法及姿态校正系统。方法通过北斗导航系统获取当前位置以生成校正参数，并根据校正参数执行角度校正，获取时序偏移数据以生成待比较参数和趋势参数，并将待比较参数与趋势参数输入函数模型以生成稳定校正参数，依据由稳定校正参数估算的校正趋势以及周期性参数，对角度校正执行暂停或终止的闭环控制。本发明利用北斗导航系统确保了当前位置数据的精确性，通过多层级闭环控制逻辑避免了过度校正与能源损耗，并借由函数模型综合分析时序偏移数据，实现了对漂浮姿态的智能化、高鲁棒性控制。
本发明授权一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗导航的漂浮式风力发电站姿态校正方法，其特征在于，当确定漂浮式风力发电站的当前位置发生姿态偏离时，包括：基于姿态偏离生成校正参数，并依据校正参数执行角度校正；评估角度校正的执行过程，并基于评估结果对角度校正的执行周期进行控制； 对角度校正的执行周期进行控制包括：生成稳定校正参数；依据稳定校正参数估算校正趋势；当校正趋势为非正值时，暂停执行角度校正； 其中，生成稳定校正参数包括：获取预设时间周期内的时序偏移角度数据与时序偏移量数据；从时序偏移角度数据中，识别出满足预设稳定条件的待比较参数；基于时序偏移量数据，计算趋势参数；将待比较参数、趋势参数以及时序偏移量数据输入预设的函数模型，以生成稳定校正参数。
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