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龙图腾网获悉人加智能机器人技术(北京)有限公司申请的专利一种智能视觉控制的工业破袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579077.3，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种智能视觉控制的工业破袋装置是由李嘉俊;杨俊锋;石朋;刘中原设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能视觉控制的工业破袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能视觉控制的工业破袋装置，涉及工业自动化技术领域，该装置集成视觉识别模块、控制模块、机械执行模块、驱动模块及安全防护模块，旨在实现高危工业场景下的智能化、安全化破袋作业。视觉识别模块采用高清工业相机，通过全局快门及可调焦距镜头，实时采集生产容器上料口周围的图像信息，包括工人操作行为、上料工序启动信号等，并经千兆以太网传输至神经网络专家模型。该模型可实时高精度识别与预警。控制模块实现风险预判与闭环控制；机械执行模块破袋成功率99.6%；安全防护模块结合刀具藏匿腔、HEPA滤网及电磁锁，有效降低粉尘泄漏。本装置显著提升破袋效率与安全性，降低人工干预及职业病风险，适用于高危工业场景。

本发明授权一种智能视觉控制的工业破袋装置在权利要求书中公布了：1.一种智能视觉控制的工业破袋装置，其特征在于：包括视觉识别模块、控制模块、机械执行模块、驱动模块以及安全防护模块； 所述视觉识别模块包括高清工业相机和神经网络专家模型，所述高清工业相机固定安装在生产容器的侧面用于清晰拍摄上料口周围的图像信息，所述图像信息通过网络实时传输至神经网络专家模型，神经网络专家模型能够对工业场景下人员操作行为、物料及设备状态进行实时高精度识别与预警； 所述控制模块包括异常行为风险预判单元和实时行为合规性检测单元，并且分别与视觉识别模块、驱动模块信号连接； 所述机械执行模块包括破袋刀具、折叠机构、重量传感器和移动滑轨，所述破袋刀具固定安装在折叠机构前端的刀具座上，所述折叠机构包括多个铰链和多根连杆，折叠机构的折叠角度可调，所述移动滑轨由驱动模块带动沿生产容器旁的固定支架移动，所述重量传感器固定安装在生产容器下方； 所述驱动模块包括伺服电机和行星减速器，所述伺服电机和行星减速器分别与控制模块和机械执行模块信号连接，并且电机内置绝对值编码器； 所述安全防护模块包括刀具藏匿腔和密封装置，当破袋刀具收起时，破袋刀具能够弯曲收入刀具藏匿腔内，密封装置包括在刀具座周围安装的密封圈和用于抽吸破袋过程中产生粉尘的负压抽气口，并且负压抽气口吸入的粉尘，通过HEPA滤网过滤后进行排放； 所述智能视觉控制的工业破袋装置的工作流程包括： 步骤1.破袋操作时，控制模块通过驱动模块带动机械执行模块沿移动滑轨移动到破袋位置，折叠机构展开，破袋刀具伸出，对机械手抓取的粉料袋进行破袋，将粉料投放到生产容器中； 步骤2.视觉识别模块实时采集图像，神经网络专家模型每100ms输出一次识别结果； 步骤3.当识别到工人即将启动下一个上料工序，或检测到违规操作时，视觉识别模块将结果传输至控制模块； 步骤4.控制模块在50ms内发出指令，驱动模块带动机械执行模块动作：破袋刀具收入刀具藏匿腔，折叠机构折叠，整体沿移动滑轨移至远离上料口的待命位置； 步骤5.当下一次需要破袋时，控制模块接收启动信号，驱动机械执行模块回到工作位置，重复步骤1。

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