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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606194.4，技术领域涉及：B65B13/02；该发明授权一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法是由田昌凤;车轩;屈直设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及梭子蟹捆绑技术领域，具体涉及一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法，包括切割组件、夹爪移载组件、内支撑组件和扩张捆绑组件，切割组件用于对橡皮管切割；夹爪移载组件包括夹持橡皮管的夹爪模组；内支撑组件包括动力件一和安装架，所述安装架上设有内支撑轴，动力件二用于驱动内支撑轴对橡皮管进行支撑；扩张捆绑组件用于将橡皮圈撑开并套入梭子蟹的钳子上。通过内支撑轴和夹爪模组的设置，内支撑轴和夹持模组相配合，使得橡皮管不易发生变形，从而便于切刀对橡皮管进行切割，提高对橡皮管的切割效率。同时通过旋转电机二和弧形滑槽，结构简单，运动过程稳定，减少现有技术中因连杆结构的运动过程不稳定导致影响撑开效果的情况。

本发明授权一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种梭子蟹捆绑设备，其特征在于，包括： 切割组件20，所述切割组件20包括切割电机21和切刀22，所述切割电机21输出端设置有曲柄滑块结构，所述切割电机21通过曲柄滑块结构驱动切刀22往复移动，进而对橡皮管进行切割； 夹爪移载组件30，所述夹爪移载组件30包括旋转电机一31和连接于旋转电机一31输出端的连接架32，所述连接架32上设有夹爪模组，所述旋转电机一31用于驱动连接架32带动夹爪模组转动，进而对橡皮管夹持； 内支撑组件60，所述内支撑组件60包括动力件一61和连接于动力件一61输出端上的安装架62，所述安装架62上设有内支撑轴64，所述动力件一61用于驱动内支撑轴64移动至穿入橡皮管内对橡皮管进行支撑； 还包括扩张捆绑组件40，所述扩张捆绑组件40用于将橡皮圈撑开并套入梭子蟹的钳子上，所述扩张捆绑组件40包括旋转电机二41和设置于旋转电机二41输出端的转盘42，以及支撑架43；所述转盘42转动设置于支撑架43上，所述转盘42上滑动设置有多个扩张块421，所述转盘42上设有和扩张块421相对应的弧形滑槽423，所述扩张块421上设有滑块一4212，所述滑块一4212滑动设置于弧形滑槽423内，所述弧形滑槽423的形状和扩张块421的运动轨迹相适配，所述旋转电机二41用于驱动转盘42转动，从而带动多个扩张块421向远离转盘42中心的方向移动，进而将橡皮圈撑开。

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