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龙图腾网获悉江苏汉峰数控科技有限公司申请的专利一种带轴向定位的桁架机器人上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511581919.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种带轴向定位的桁架机器人上料机构是由魏文权设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带轴向定位的桁架机器人上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带轴向定位的桁架机器人上料机构，包括：滑台与导轨，所述滑台上配置有驱动导轨进行纵向运动的驱动机构；限位机构，其对所述导轨进行活动限制，所述导轨的重力通过限位机构输出为对驱动机构的锁止力。本发明通过限位机构的配合，其能够对导轨起到限位作用的同时，还可以对驱动机构起到锁止作用，从而充分保证导轨停止时的稳定效果，相较于现有技术来说，减少了伺服电机对导轨单独承载时的较大负担，从而对伺服电机起到有效保护作用。

本发明授权一种带轴向定位的桁架机器人上料机构在权利要求书中公布了：1.一种带轴向定位的桁架机器人上料机构，其特征在于：包括滑台、导轨以及限位机构，且: 所述滑台上配置有驱动导轨进行纵向运动的驱动机构，所述导轨包括齿条，所述驱动机构包括设置于滑台上且与齿条传动配合的旋转轴； 所述滑台上固定设置有衬块，所述衬块上横向可滑动设置有连接座，所述衬块上转动设置有受力部，所述受力部位于衬块和连接座之间，所述连接座上套设有胶套，所述胶套与连接座以及衬块之间形成抵紧，以使得在常态时，所述连接座滑动至与衬块之间保持最大距离的状态，所述连接座与受力部之间保持有微小间隙，当所述连接座向衬块一侧受力时，所述连接座与受力部之间形成抵紧，使得衬块与连接座一起对受力部形成夹持，使得受力部无法进行转动； 限位机构对所述导轨进行活动限制，所述导轨的重力通过限位机构输出为对驱动机构的锁止力； 其中，所述限位机构包括解除件和活动连接于滑台上的抵紧部； 抵紧部由主体部分与接触部分构成，所述主体部分与接触部分之间通过插销组件保持可拆卸连接，所述接触部分上构造有用于接触齿条的平面，所述接触部分在主体部分上可保持微小转动，抵紧部上连接有弹性金属条，所述弹性金属条末端抵触在连接座上，通过弹性金属条施加的弹力，抵紧部在常态时始终保持自身末端向下受力； 解除件包括固定设置于滑台上的衔铁，所述衔铁末端靠近至抵紧部末端的顶部位置，所述衔铁上配置有励磁绕组。

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