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龙图腾网获悉南通将风塑料制品有限公司申请的专利一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511590593.6，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人是由林金亮设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及塑料喷涂技术领域，具体涉及一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人，包括机械臂，机械臂的顶端固接有底座，底座的顶端固接有主架体，主架体的外壁固接有连接环架，连接环架的顶部转动连接有旋转盘，主架体的内部设置有三组均匀分布的居中机构，旋转盘的顶部设置有三组均匀分布的喷涂机构。本发明通过驱动电机配合正反转控制，通过设计的上滑道和下滑道，最终推动齿条上移，驱动齿轮带动三个居中板向中心收拢，实现工件的自动精确对中，同时挡板承接初始不稳定流体，电机反转进入喷涂阶段，挡板先径向远离再旋转，移动环下移时同步推动若干弧形滑架伸出，无需额外动力，实现了喷头的周期性摆动，显著优化了喷涂均匀性。

本发明授权一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种塑料制品上色加工用连续喷涂机器人，包括机械臂1，其特征在于，机械臂1的顶端固接有底座2，底座2的顶端固接有主架体9，主架体9的外壁固接有连接环架12，连接环架12的顶部转动连接有旋转盘5，主架体9的内部设置有三组均匀分布的居中机构，旋转盘5的顶部设置有三组均匀分布的喷涂机构，喷涂机构包括喷座6，喷座6与旋转盘5固接； 居中机构包括居中板8，居中板8通过第一轴杆19与主架体9转动连接，第一轴杆19的中部固接有居中齿轮16，居中齿轮16的外壁啮合有居中齿条18，居中齿条18的外壁与居中板8滑动连接，居中齿条18的底端固接有移动环11； 旋转盘5的底部固接有圆环架32，圆环架32的内部开设有上滑道28和下滑道27，移动环11的外壁固接有连接板30，连接板30的内部固接有滑杆一29，滑杆一29与下滑道27和上滑道28滑动连接； 旋转盘5内部滑动连接有下压环20，下压环20的顶部固接有转动齿条24，转动齿条24的外壁啮合有转动齿轮23，转动齿轮23的一侧固接有第二轴杆21，挡板7的底部固接有滑杆二35，滑杆二35滑动连接有限位架22，限位架22与旋转盘5固接，转动齿条24驱动转动齿轮23与第二轴杆21旋转九十度，带动挡板7脱离喷头10喷道； 上滑道28位于下滑道27上方，下滑道27与上滑道28的两端相连通； 下滑道27与上滑道28的连通处的下方设置有固定板架26，固定板架26的外壁滑动连接有顶板31，顶板31与固定板架26之间固接有第二弹簧34； 旋转盘5的底部固接有配合齿环15，配合齿环15的外壁啮合有驱动齿轮13，驱动齿轮13的下方设置有驱动电机14，驱动电机14与连接环架12固接，驱动电机14的输出轴与驱动齿轮13固接； 下压环20与主架体9之间固接有三组均匀分布的弹簧组25。

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