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龙图腾网获悉四川新蓉电缆有限责任公司申请的专利超高柔性机器人线缆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538273.6，技术领域涉及：H01B7/04；该发明授权超高柔性机器人线缆是由乔恩;陈凌峰;周虎;黄洋;蒋耀;凌强;蒋昌洁设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高柔性机器人线缆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超高柔性机器人线缆，属于机器人线缆技术领域。采用对称式分层结构，从内到外依次为：缆芯、绝缘层、屏蔽层和护套层。缆芯采用分层绞合结构，显著提高了线缆的抗疲劳性能，延长了使用寿命；绝缘层采用乙烯‑四氟乙烯共聚物，具有良好的柔韧性，并且能适应复杂工作环境；屏蔽层采用铝箔‑镀锡铜丝，提供良好的电磁屏蔽效果，减少信号干扰，提升机器人系统的运行精度和可靠性；护套层以热塑性聚氨酯弹性体为基体，并引入自主研发的改性剂，大幅提高了线缆的阻燃性与柔性；因此，本发明制得的线缆兼具高柔性和阻燃性，可广泛应用于工业机器人、医疗机械臂、服务机器人等高要求场景。

本发明授权超高柔性机器人线缆在权利要求书中公布了：1.一种超高柔性机器人线缆，从内到外依次为：缆芯、绝缘层、屏蔽层和护套层，其特征在于，所述护套层的材料包括以下重量份的原料：72-90份热塑性聚氨酯弹性体、15-20份白炭黑、6-12份改性剂、1-2份抗氧剂； 其中，所述改性剂通过以下步骤制得： A1、在配备机械搅拌器的干燥三口烧瓶中，通入氮气作为保护气体，依次加入二氯甲基膦和甲苯，开启搅拌，搅拌10-20min后，再依次加入硬脂醇和三乙胺，加料完成后，水浴加热至70-75℃，并在此温度下，反应5-6h，反应完成，后处理，得到产物A； A2、在配备机械搅拌器的干燥三口烧瓶中，通入氮气作为保护气体，将哌嗪与甲苯混合后，加入到烧瓶中，开启搅拌，搅拌10-20min后，再依次加入产物A和三乙胺，加料完成后，水浴加热至60-65℃，恒温反应7-8h，反应完成，后处理，得到产物B； A3、在配备机械搅拌器的干燥三口烧瓶中，通入氮气作为保护气体，将1,7-二氯八甲基四硅氧烷与甲苯混合后，加入到烧瓶中，开启搅拌，并继续加入产物B和三乙胺，加料完成后，水浴加热至70-80℃，恒温反应8-10h，反应完成，后处理，得到改性剂。

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