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龙图腾网获悉四川云控交通科技有限责任公司申请的专利一种高速公路网格化区间风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563736.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种高速公路网格化区间风险预警方法及系统是由胡波;范庸;聂宇;周洹宇;张毅;林煜坤;杜小敏设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路网格化区间风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种高速公路网格化区间风险预警方法及系统，涉及风险预警技术领域。所述方法包括：通过端侧设备采集交通感知数据，实时检测设备运行状态获取设备健康信息，融合交通感知数据自动合并融合相邻网格，生成边缘即时感知数据，并进行多源数据融合，形成实时网格级宏观交通流数据，通过基于交通流信号的动态盲区风险识别算法进行交通分析，生成预警信息，对预警信息进行可视化展示与推送，结合人工确结果进行事件全生命周期管理，构建分层、分类的交通数据库，存储实时及历史的交通运行监测与管理数据。本发明能够实时获取异常事件信息，实现从被动报警到主动预警的转变，快速定位事件位置并推送信息，助力高效联动处置，保障道路安全畅通。

本发明授权一种高速公路网格化区间风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路网格化区间风险预警方法，其特征在于，包括： 步骤S1、通过端侧设备采集对应端侧的交通感知数据，并进行校验与处理； 步骤S2、实时监测边缘节点自身及所连接的端侧设备的运行状态，获取设备健康信息，融合交通感知数据，基于设备健康信息自动合并融合相邻网格，生成具有容错性的边缘即时感知数据； 步骤S3、通过云端实时接收全路段边缘节计算节点上传的边缘即时感知数据，进行多源数据融合，形成实时网格级宏观交通流数据； 步骤S4、基于实时网格级宏观交通流数据，通过基于交通流信号的动态盲区风险识别算法进行交通分析，生成预警信息，包括如下子步骤： 步骤S41、将高速公路根据物理或逻辑位置划分为小网格单元； 步骤S42、基于实时网格级宏观交通流数据，通过基于交通流信号的动态盲区风险识别算法对每个小网格单元进行实时交通分析； 所述基于交通流信号的动态盲区风险识别算法的具体实现方法为，为每个小网格单元设置自身标记位，自身标记位为1表示该小网格单元为正常状态，自身标记位为0表示该小网格单元为异常状态，将每个小网格单元的自身标记位进行初始化设置，其初始化值为1；本算法包括不包含服务区、分合流匝道的主线区间子算法、包含服务区的区间子算法和包含分合流匝道的区间子算法，包括如下子步骤： 步骤S421、通过不包含服务区、分合流匝道的主线区间子算法对主线区间的小网格单元进行实时交通分析； 所述不包含服务区、分合流匝道的主线区间子算法的具体实现方法为，根据车辆通行信息，通过区间动态标记算法对各小网格单元的自身标记位进行设置，区间动态标记算法具体为，通过前后杆位的车辆识别结果，切换小网格单元自身标记位状态，前杆位识别到车辆存在时，设置当前区间的小网格单元的自身标记位为0，后杆位识别到车辆存在时，设置当前区间的小网格单元的自身标记位为1，并置下一区间的小网格单元的自身标记位为0； 通过逆向状态传播算法对各杆位漏检的情况进行修复，逆向状态传播算法具体为，记录各杆位最近识别车辆存在的时间，同时，根据对应区间的小网格单元的长度及其路段限速情况计算此区间的小网格单元的最快通行时间，当对应区间的小网格单元的下一个区间的小网格单元的后置杆位识别到车辆存在后，判断对应区间的小网格单元的前置杆位的最近通行时间与下一个区间的小网格单元的后置杆位识别到车辆存在的当前时间的差值，并与此区间的小网格单元的最快通行时间进行对比，当差值小于最快通行时间时，不修复对应区间的小网格单元的自身标记位，当差值大于最快通行时间时，修复对应区间的小网格单元的自身标记位为1； 步骤S422、通过包含服务区的区间子算法对包含服务区区间的小网格单元进行实时交通分析； 所述包含服务区的区间子算法的具体实现方法为，当服务区入口杆位检测到车辆存在时，且服务区入口杆位所在区间的小网格单元的自身标记位为0，根据此小网格单元的前置杆位与服务区入口杆位的距离计算该段距离的车辆通行时间，对比服务区入口杆位检测到车辆存在的当前时间和此小网格单元的前置杆位的最近通行时间的差值，当差值大于该段距离的车辆通行时间时，将服务区入口杆位所在区间的小网格单元的自身标记位修复为1，当差值小于该段距离的车辆通行时间时，不修复服务区入口杆位所在区间的小网格单元的自身标记位； 步骤S423、通过包含分合流匝道的区间子算法对包含分合流匝道区间的小网格单元进行实时交通分析； 所述包含分合流匝道的区间子算法的具体实现方法为，通过分合流点位安装的设备检测车辆所在位置，当识别当前车辆是在合流匝道时，将合流匝道点位所在区间的小网格单元的自身标记位设置为0，不修复此小网格单元的上一个小网格单元的自身标记位的异常状态，且不做逆向传播算法计算； 步骤S43、基于实时交通分析数据，通过动态告警算法，生成预警信息； 具体的，动态告警算法的具体实现方式为，对各区间的小网格单元的自身标记位根据预先设定的间隔时间定时进行轮询检测，当识别到小网格单元的自身标记位为0时，记录此小网格单元被设置为0的初始异常时间，同时计算此区间的小网格单元的平均通行时间； 当轮询线程检测到某一小网格单元的自身标记位为0时，则检测此小网格单元前置杆位的初始异常时间，计算当前时间和初始异常时间的差，差值小于此小网格单元的平均通行时间时，不进行报警，当差值大于此小网格单元的平均通行时间时，发起黄色预警，当差值大于此小网格单元与下一个小网格单元的平均通行时间之和时，发起红色预警； 步骤S5、对预警信息进行可视化展示与推送，结合人工确结果进行事件全生命周期管理； 步骤S6、构建分层、分类的交通数据库，存储实时及历史的交通运行监测与管理数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川云控交通科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区交子大道333号1栋1单元17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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