李斯特技术中心(天津)有限公司黄春舒获国家专利权
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龙图腾网获悉李斯特技术中心(天津)有限公司申请的专利一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575083.1，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置是由黄春舒;周建伟设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置，包括：获取每个时刻的点云数据和毫米波雷达数据以及特征数据集；根据特征数据集中点云数据的密度以及特征数据集的空间特征得到初始历史时刻的异常数据集；根据特征数据集中每个点云数据的异常表现情况，结合毫米波雷达数据的差异性得到干扰表现程度；在初始历史时刻的异常数据集对应同一空间位置下，追踪干扰表现程度的变化情况得到当前时刻的噪声影响系数；根据噪声影响系数确定滤波核尺寸，对当前时刻的点云数据进行去噪处理，去噪后的数据用于待分析车辆进行空余车位识别。本发明通过动态调整滤波核大小，提升了去噪算法的环境适应性。
本发明授权一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的空余车位识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 基于待分析车辆的车载激光雷达以及毫米波雷达，分别获取每个时刻的点云数据和毫米波雷达数据，其中所述时刻包括当前时刻和若干历史时刻； 分别对每个时刻的点云数据进行聚类得到每个时刻的特征数据集；根据所述特征数据集中点云数据的密度以及特征数据集的空间特征得到初始历史时刻的异常数据集； 根据所述特征数据集中每个点云数据的异常表现情况，结合所述特征数据集中每个点云数据对应的毫米波雷达数据的差异性，得到每个时刻的每个特征数据集的干扰表现程度； 在初始历史时刻的异常数据集对应同一空间位置下，追踪干扰表现程度随时间的变化情况，得到当前时刻的噪声影响系数； 根据所述噪声影响系数确定滤波核尺寸，对当前时刻的点云数据进行去噪处理，去噪后的数据用于待分析车辆进行空余车位识别。
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