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龙图腾网获悉广东贝林能源设备有限公司申请的专利石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563067.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法及系统是由朱宝雄;李世龙;张翔;武鹏;谭圣泉设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及石油天然气巡检技术领域，具体涉及一种石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法及系统；方法包括：划分石油天然气巡检子区域，根据采集数据动态调整巡检子区域的巡检优先级；基于巡检优先级对当前巡检航线进行动态调整，并协同调度多无人机，同步更新巡检状态，并实时上传巡检数据；根据巡检优先级为巡检数据分配对应优先级队列进行数据处理，结合石油天然气关键指标判定巡检子区域异常等级，并分级预警；系统包括：区域巡检优先级调整模块、任务动态规划模块、数据处理优先级适配模块；通过动态调整巡检子区域的巡检优先级，并协同调度多无人机实时上传巡检数据，并根据巡检子区域异常等级分级预警，从而提高危险排查效率。

本发明授权石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种石油天然气巡检关键指标的无人机数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 划分石油天然气巡检子区域，实时采集巡检子区域的环境、设备状态数据，根据采集数据动态调整巡检子区域的巡检优先级； 基于巡检优先级对当前巡检航线进行动态调整，并协同调度多无人机，同步更新巡检状态，并实时上传巡检数据；具体为： 调取各巡检子区域的初始航线，根据巡检优先级对航线进行动态优化，输出当前巡检航线调整数据； 根据各子区域优先级与优化后航线，进行多无人机协同调度； 实时获取无人机在执行巡检任务过程中的飞行进度、数据采集量、设备状态，并更新各子区域巡检任务的执行状态； 持续采集各子区域的环境与设备状态数据，采集数据附加“子区域标识+优先级标签+采集时间戳”，通过WebSocket协议实时上传；若无人机在巡检中发现异常情况，则触发重点采集请求，延长该点位悬停时间，补充采集高清图像与多维度传感器数据，同步标记数据并上传； 其中，在根据各子区域优先级与优化后航线，进行多无人机协同调度的步骤中： 构建初始化无人机资源池，建立实时更新的无人机资源池，记录当前所有可用于巡检的无人机信息； 确定各巡检子区域的无人机需求，动态调整后的各巡检子区域航线参数和巡检优先级，计算每个子区域所需的无人机数量、机型要求及预计巡检时长； 初步分配无人机资源，基于无人机资源池的信息和各子区域的需求，从资源池中为每个巡检子区域初步分配无人机； 监测无人机资源供需平衡，实时监测各巡检子区域的无人机资源使用情况和任务进度，触发资源再调度机制； 动态调整无人机调度，对于触发资源再调度机制的高优先级子区域，筛选出空闲无人机，并为空闲无人机发送任务调整指令； 避免冲突与优化路径，为无人机重新规划飞行路径调整飞行高度及飞行顺序，并结合各子区域的巡检进度优化无人机的飞行路径； 根据巡检优先级为巡检数据分配对应优先级队列进行数据处理，结合石油天然气关键指标判定巡检子区域异常等级，并分级预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东贝林能源设备有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市三乡镇南龙村聚龙路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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