买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524862.9，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法及系统是由段自豪;陈汉宝;陈松贵;胡杰龙;王洋;伍志元;刘晓建;马隽;张启博;刘波;王依娜;赵旭设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电海缆监测技术领域，公开了基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法及系统。方法包括：在目标海缆悬空段布设传感器阵列，实时采集运动数据；基于姿态角构建旋转矩阵，通过坐标变换滤除加速度中的重力分量，获得纯运动加速度；对运动加速度时域积分计算位移量，同时融合角速度与姿态角重建海缆三维空间形态，提取摆动幅度和弯曲度；实时比对摆动幅度与安全阈值、弯曲度与安全阈值，基于比对结果按照预警规则生成预警信号；基于预警信号触发声光报警并生成运维指令。实现从数据采集到主动干预的完整监测链路，大大提高了监测的可靠性，建立双阈值预警机制，形成闭环控制，构建高可靠低成本的悬空海缆风险防控体系。

本发明授权一种基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时运动状态的悬空海缆风险预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在目标海缆的悬空段布设传感器阵列，利用所述传感器阵列采集所述目标海缆的运动数据，所述运动数据包括姿态角数据、三轴加速度和三轴角速度； S2、基于所述姿态角数据，通过坐标变换从所述三轴加速度中滤除重力加速度分量，获得所述目标海缆的运动加速度； S3、对所述运动加速度进行时域积分，计算所述目标海缆的位移量；结合所述三轴角速度及姿态角数据，重建所述目标海缆的三维空间形态，并提取其摆动幅度和弯曲度； S4、实时比对所述摆动幅度与摆动幅度阈值、所述弯曲度与弯曲度阈值，基于比对结果按照预警规则生成预警信号； S5、基于所述预警信号触发报警并生成运维指令； 所述S3中，结合所述三轴角速度及姿态角数据，重建所述目标海缆的三维空间形态，并提取其摆动幅度和弯曲度，包括： S3b1、以传感器位置作为节点，将相邻节点之间的海缆段作为刚体连杆，基于各传感器输出的姿态角数据，构建局部坐标系下的方向旋转矩阵； S3b2、以首端的节点为基准点，设定所述目标海缆与海床接触点位置P0，基于相邻节点的间距和所述方向旋转矩阵，顺序计算后续节点位置，得到所述目标海缆的坐标序列{P0,P1,...,Pn}，其中n为节点数； S3b3、基于所述坐标序列，计算最大瞬时偏移量，得到所述摆动幅度； S3b4、基于所述坐标序列，生成每个节点的前向量和后向量，基于所述前向量和后向量计算当前节点的局部弯曲角，即得到所述目标海缆的弯曲度；所述前向量为当前节点与前一个节点之间的向量，所述后向量为当前节点与后一个节点之间的向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。