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龙图腾网获悉四川省通川工程技术开发有限公司申请的专利一种道路路基测斜方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554447.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种道路路基测斜方法及系统是由谭化富;文剑;肖鹏;黄晓刚;陈松;李磊;杨振设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路路基测斜方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路路基测斜方法及系统，利用路基的激光点云数据，来进行倾斜度测量，即先采集道路路基的激光点云数据，然后，从采集的激光点云数据中去除离群点云，并利用聚类技术，去除孤立点云，从而得到第二初始路基点云集；而后，再对第二初始路基点云集进行平滑降噪处理，得到降噪后的初始路基点云集；接着，对降噪后的初始路基点云集进行路基点云识别处理，得到路基点云集，最后，基于路基点云集，提取出路基边界，如此，利用路基边界，则可得出路基的倾斜度；通过上述设计，相比于传统技术，本发明无需人员手动测量，降低了人员要求，且避免了在测量前需要进行大量准备工作的问题，基于此，简化了操作步骤，提高了检测效率。

本发明授权一种道路路基测斜方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道路路基测斜方法，其特征在于，包括： 获取道路路基的点云数据集； 从所述点云数据集中去除离群点云，得到第一初始路基点云集； 对所述第一初始路基点云集进行聚类处理，得到若干个路基点云簇，并从若干个路基点云簇中去除孤立噪声点云簇，以便利用剩余的路基点云簇生成第二初始路基点云集； 确定出所述第二初始路基点云集中各个第二初始路基点云的邻域点云，并利用各个第二初始路基点云的邻域点云，对各个第二初始路基点云进行平滑降噪处理，以便利用各个降噪后的第二初始路基点云，组成降噪后的初始路基点云集； 从降噪后的初始路基点云集中剔除非路基点云，以在剔除非路基点云后，得到路基点云集； 基于所述路基点云集，确定出所述道路路基的边界线，并利用所述道路路基的边界线，得出所述道路路基的倾斜度； 从所述点云数据集中去除离群点云，得到第一初始路基点云集，包括： 对于所述点云数据集中的任一点云，从点云数据集中搜索出该任一点云的若干近邻点云； 利用所述任一点云的若干近邻点云，计算出所述任一点云的点云密度； 确定出所述若干近邻点云中的每个近邻点云的点云密度； 基于所述任一点云的点云密度和各个近邻点云的点云密度，计算出所述任一点云与所述若干近邻点云之间的点云差异度； 判断所述任一点云的点云差异度是否大于差异度阈值； 若是，则从所述点云数据集中剔除所述任一点云，并在将所述点云数据集中的所有点云均遍历完毕时，得到所述第一初始路基点云集； 任一第二初始路基点云的邻域点云具有多个，其中，利用各个第二初始路基点云的邻域点云，对各个第二初始路基点云进行平滑降噪处理，包括： 对于任一第二初始路基点云，利用所述任一第二初始路基点云的各个邻域点云，构建出所述任一第二初始路基点云的局部邻域曲面对应的协方差矩阵； 根据所述协方差矩阵，计算出所述任一第二初始路基点云对应的法向量和曲率； 计算出所述任一第二初始路基点云对应的各个邻域点云的法向量和曲率； 基于各个邻域点云的曲率和所述任一第二初始路基点云的曲率，确定出降噪控制因子； 利用各个邻域点云的法向量、所述任一第二初始路基点云的法向量以及所述降噪控制因子，对所述任一第二初始路基点云进行降噪处理，以得到降噪后的任一第二初始路基点云。

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