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龙图腾网获悉东北大学申请的专利基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556307.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法及装置是由张硕;卢森骧;吴哲鸣;刘羿辰;郭雨珊;王嘉琪;陈诺;邢锦文;霍楚格设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及管道漏磁检测技术领域，提供了一种基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法及装置，包括：获取漏磁检测数据集，对数据集进行多特征向量提取，得到多特征向量集；接着，生成与第一多特征向量对应的第一高斯伪彩色图像，以及与第二多特征向量对应的第二高斯伪彩色图像；基于这两幅图像进行缺陷里程定位，确定共同缺陷区间；在共同缺陷区间内，基于第一多特征向量和第二多特征向量构建匹配度函数，计算第二轮漏磁检测数据相对于第一轮数据的最优偏移量；根据最优偏移量，将第一轮和第二轮漏磁检测数据进行对齐融合，得到目标融合缺陷数据。本实施例能够有效提高缺陷对齐的精度和稳定性，从而有效提升管道安全管理的可靠性。

本发明授权基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征融合的双轮漏磁检测缺陷对齐方法，其特征在于，包括： 获取漏磁检测数据集，并对所述漏磁检测数据集进行多特征向量提取，得到多特征向量集；其中，所述漏磁检测数据集包括第一轮漏磁检测数据和第二轮漏磁检测数据，所述多特征向量集包括与第一轮漏磁检测数据对应的第一多特征向量以及与第二轮漏磁检测数据对应的第二多特征向量； 生成与第一多特征向量对应的第一高斯伪彩色图像；以及，生成与第二多特征向量对应的第二高斯伪彩色图像；并基于所述第一高斯伪彩色图像和所述第二高斯伪彩色图像进行缺陷里程定位，确定共同缺陷区间； 在所述共同缺陷区间内，定义特征相似度项，用于量化第一多特征向量与施加偏移量后的第二多特征向量之间的相似程度；定义偏移平滑项，用于约束偏移量在连续位置之间的变化平滑度，所述偏移平滑项包括基于偏移量二阶差分的第一平滑约束和基于偏移量一阶差分的第二平滑约束；结合所述特征相似度项与所述偏移平滑项，构建匹配度函数；以及，基于所述匹配度函数计算所述第二轮漏磁检测数据相对于所述第一轮漏磁检测数据的最优偏移量； 根据所述最优偏移量，将所述第一轮漏磁检测数据和所述第二轮漏磁检测数据进行对齐融合，得到目标融合缺陷数据； 其中，所述基于所述匹配度函数计算所述第二轮漏磁检测数据相对于所述第一轮漏磁检测数据的最优偏移量，包括： 以所述第一轮漏磁检测数据为基准，为所述第二轮漏磁检测数据在所述共同缺陷区间内的每个位置初始化一个偏移量； 采用梯度下降法对所述匹配度函数进行迭代优化，当所述匹配度函数收敛或达到预设迭代次数时，确定所述最优偏移量； 其中，每一次迭代均包含： 根据当前的偏移量，将所述第二多特征向量进行位移，并基于所述匹配度函数计算位移后的第二多特征向量与所述第一多特征向量之间的匹配度函数值； 计算所述匹配度函数关于所述当前的偏移量的梯度；以及，根据所述梯度更新所述第二轮漏磁检测数据在所述共同缺陷区间内的各个位置的偏移量。

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