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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利供应链供需协同的扩散强化预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563620.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权供应链供需协同的扩散强化预测控制方法是由吕金虎;耿联;王振乾;谷海波;刘克新设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本供应链供需协同的扩散强化预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及供应链供需协同的扩散强化预测控制方法，属于智能控制与供应链管理技术领域，解决了现有技术中供应链控制中建模精度不足、泛化能力弱的问题，包括：S1：供应链网络化系统建模，包括建立供应链网络化系统的离散动力学模型，对离散动力学模型中的随机扰动进行设定，以及建立控制目标，得到被控网络化系统模型；S2：基于被控网络化系统模型，建立鲁棒随机模型预测控制模型，用于生成供应链供需调控的控制策略；S3：基于扩散模型的策略生成与训练，对鲁棒随机模型预测控制模型进行训练，得到满足实时要求的鲁棒调控策略模型；S4：将训练好的鲁棒调控策略模型用于供应链中，生成控制策略并用于供应链中的执行程序。

本发明授权供应链供需协同的扩散强化预测控制方法在权利要求书中公布了：1.供应链供需协同的扩散强化预测控制方法，其特征在于，包括： S1：供应链网络化系统建模，包括建立供应链网络化系统的离散动力学模型，对离散动力学模型中的随机扰动进行设定，以及建立控制目标，得到被控网络化系统模型，其中供应链网络化系统为包括多个子系统的分布式系统； S2：基于被控网络化系统模型，建立鲁棒随机模型预测控制模型，用于生成供应链供需调控的预测控制策略； S3：基于扩散模型的策略生成与训练，对鲁棒随机模型预测控制模型进行训练，得到满足实时要求的鲁棒调控策略模型； S4：将训练好的鲁棒调控策略模型用于供应链中，生成控制策略提供至供应链中的执行过程； 其中，S2具体包括： S2.1：基于被控网络化系统模型，引入预测时间窗的可达状态，建立随机可达轨迹优化问题模型，用于确定最优可达轨迹，其中优化目标是最小化预测可达输出轨迹与跟踪轨迹误差和控制能耗； S2.2：对于随机可达轨迹优化问题模型的优化目标，建立协同损失函数，基于各子系统的预测可达输出轨迹和跟踪轨迹，得到各子系统在整个预测时间窗的局部代价； S2.3：设置随机可达轨迹优化问题模型存在非零可行解的条件； S2.4：考虑随机扰动，将随机可达轨迹优化问题模型转换为基于分布的随机模型预测控制模型，用于提供预测控制策略； S2.5：设置分布式系统跟踪误差分布收敛的稳和条件。

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