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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司申请的专利基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587102.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法是由石佳;谯杰;张强;曹诗琪;熊明强;李朝斌;潘登;田勇设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法，包括以下步骤：S1、从仿真场景中提取道路拓扑特征和运动拓扑特征，构建仿真场景的特征向量；S2、基于仿真场景的特征向量，在实际场地地图中搜索候选区域；S3、对于筛选出的候选区域，评估仿真轨迹与候选区域路径的几何相似度，包括使用Procrustes分析对齐轨迹并计算Fréchet距离；S4、基于几何相似度最高的候选区域，通过优化模型将仿真轨迹适配到实际场地，生成实际测试轨迹，其中，优化模型以特征相似性代价和形变代价为优化目标，确保轨迹符合实际场地约束并保留原场景语义特征。本发明能够实现仿真测试场景到实场环境的高效率、高精度、自动化、保语义迁移。

本发明授权基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法在权利要求书中公布了：1.基于特征匹配与轨迹优化的场地测试场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、从仿真场景中提取道路拓扑特征和运动拓扑特征，构建仿真场景的特征向量；针对实际场地地图，依据其固有的路口节点和路段连接，将实际场地地图分割成多个区域，每个区域均按照与仿真场景中所述道路拓扑特征的完全相同定义，进行属性标注，并生成对应的实际场地地图区域的特征向量； S2、基于仿真场景的特征向量，在实际场地地图中搜索候选区域，包括：计算实际场地地图中多个区域的特征向量与仿真场景的特征向量的相似度，基于相似度进行初步筛选；再基于仿真场景的运动拓扑特征，使用图搜索算法在实际场地地图中搜索匹配的连续路段，进一步筛选得到候选区域； S3、对于筛选出的候选区域，评估仿真轨迹与候选区域路径的几何相似度，包括使用Procrustes分析对齐轨迹并计算Fréchet距离； S4、基于几何相似度最高的候选区域，通过优化模型将仿真轨迹适配到实际场地，生成实际测试轨迹，其中，优化模型以特征相似性代价和形变代价为优化目标，确保轨迹符合实际场地约束并保留原场景语义特征。

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