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龙图腾网获悉深圳市永达电子信息股份有限公司申请的专利一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511528084.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质是由戚建淮;李雨鑫;成飏;郑伟范;徐国前;宋晶设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于低空无人机雷达探测领域，涉及一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：对雷达系统初始化，且进行回波信号接收；对所接收的回波信号进行全去斜处理以实现信号压缩；对经过全去斜处理后的回波信号进行改进Keystone变换，其中，改进Keystone变换通过动态调整变换参数，以自适应地补偿目标非均匀运动引起的距离走动现象；将经过改进Keystone变换后的回波信号，进行距离‑多普勒二维傅里叶变换；从生成的二维距离‑多普勒谱中，识别出真实目标，并估计其位置和速度参数；显示所估计的位置和速度参数。提高了信号处理精度，增强了目标检测能力，实现了参数估计，提升了显示直观性。

本发明授权一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机探测方法，其特征在于，包括下述步骤： 对雷达系统初始化，且进行回波信号接收； 对所接收的回波信号进行全去斜处理以实现信号压缩； 对经过全去斜处理后的所述回波信号进行改进Keystone变换，其中，所述改进Keystone变换通过动态调整变换参数，以自适应地补偿目标非均匀运动引起的距离走动现象； 将经过改进Keystone变换后的所述回波信号，进行距离-多普勒二维傅里叶变换，转换到能够直观显示目标距离和速度的二维域中，完成对目标参数的最终估计与检测； 从生成的二维距离-多普勒谱中，识别出真实目标，并估计其位置和速度参数； 显示所估计的所述位置和所述速度参数； 所述对经过全去斜处理后的所述回波信号进行改进Keystone变换，其中，所述改进Keystone变换通过动态调整变换参数，以自适应地补偿目标非均匀运动引起的距离走动现象的步骤具体包括： 通过尺度变换，将距离走动在慢时间轴上进行线性补偿； 引入一个复自适应系数，并设置梯度下降迭代的初始参数； 通过迭代算法，自动寻找能够使目标能量在距离-多普勒域达到最佳聚焦状态的自适应系数。

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