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龙图腾网获悉天津先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于动态时变基线的全向测向系统及高精度解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511567627.X，技术领域涉及：G01S3/12；该发明授权基于动态时变基线的全向测向系统及高精度解算方法是由臧纯;晏行伟;郭福成;陈毅航;李启增;郑黎明;杨岸然设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态时变基线的全向测向系统及高精度解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态时变基线的全向测向系统及高精度解算方法。所述全向测向系统包括旋转平台、固定平台、天线A和天线B，所述旋转平台水平设置，可绕中心点处的垂直轴水平旋转，实现360°全向扫描；所述旋转平台的水平旋转带动天线B的旋转，用于动态改变连接天线A与天线B的基线的长度和向量方向；所述高精度解算方法采用所述基于动态时变基线的全向测向系统，通过动态改变天线基线的长度和向量方向，以及向量叠加，建立大范围的虚拟长基线阵列、虚拟短基线阵列，解绕后结合对应的虚拟相位差，快速解模糊，实现高效率、高精度测向功能。本发明具有硬件成本低、天线阵列设计简单、测向精度高、计算量小和占用空间小的优点。

本发明授权基于动态时变基线的全向测向系统及高精度解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态时变基线的全向测向系统的高精度解算方法，其特征在于，所述全向测向系统包括旋转平台、固定平台、天线A和天线B；所述旋转平台水平设置，旋转平台绕中心点处的垂直轴水平旋转，实现360°全向扫描；天线B固定在旋转平台上的非中心点处；天线A设置在固定平台上，与天线B处于同一水平面内，且与旋转平台的中心点和天线B都不重合； 所述旋转平台的水平旋转带动天线B的旋转，用于动态改变连接天线A与天线B的基线的长度和向量方向； 所述高精度解算方法包括： 步骤一，确定天线A和B在空间坐标系中的位置，并利用天线B的旋转角，计算基线旋转角和连接天线A和天线B的基线长度； 步骤二，根据在不同位置方向的基线的向量平行时，相位差可线性叠加使用的原则，建立虚拟长基线阵列和虚拟短基线阵列； 步骤三，将虚拟长基线阵列解绕至范围内，根据解绕后的虚拟长基线阵列，构建模糊方程组，来波角度和周期数序列是待定参数； 步骤四，将虚拟短基线阵列解绕至范围内，根据解绕后的虚拟短基线阵列，选取满足虚拟短基线约束的序列构建不模糊方程组，来波角度是待定参数； 步骤五，通过最小二乘法解算不模糊方程组，得到粗略来波角度；将所述粗略来波角度代入模糊方程组，计算周期数序列的值；将所述周期数序列的值回代入模糊方程组，通过最小二乘法解算，求解高精度的来波角度； 步骤六，采用多圈旋转探测的方式降低虚拟长基线相位差和虚拟短基线相位差的测量误差，提高来波角度的求解精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津先进技术研究院;中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：300451 天津市滨海新区塘沽海洋高新区汇祥道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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