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龙图腾网获悉长沙斐视科技有限公司申请的专利基于5G网络的叉车远程操控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511557867.1，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权基于5G网络的叉车远程操控系统及方法是由胡圣贤;周才致;何遥;彭各;田野;蔡超;王仁熙;彭文广;苏恺文;胡余良;罗建平设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G网络的叉车远程操控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于5G网络的叉车远程操控系统及方法，具体涉及叉车作业控制技术领域，用于解决现有远程操控中因视觉偏差导致的定位不准确问题；通过5G网络同步传输多路叉车作业视频流，利用时间戳对齐技术实现多视角视频帧级同步，分别提取叉齿尖端和托盘叉孔的目标区域图像，通过分析叉齿运动轨迹与叉孔空间位置计算对准状态，结合影像透视形变率动态判断作业阶段，最终生成与各阶段相适应的引导信息叠加至视频画面，指导操作员完成精准操控；通过多维度感知数据融合与智能分析，有效提升了远程叉车作业的定位精度和操作效率。

本发明授权基于5G网络的叉车远程操控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于5G网络的叉车远程操控方法，其特征在于，包括： S1、通过布设于叉车车体的多路固定摄像头采集作业环境的多路视频流，并经由5G网络传输至远程控制平台； S2、远程控制平台对多路视频流进行同步处理，并针对叉齿对准托盘的作业场景提取包含叉齿尖端与托盘叉孔的目标区域图像； S3、基于目标区域图像估算叉齿尖端的运动方向向量与托盘叉孔的中心轴线向量，通过判断两向量在预设空间范围内的干涉关系评估叉齿与托盘叉孔的实际空间对准状态； S4、基于多路视频流分析叉齿尖端或托盘叉孔的影像透视形变率，以表征其逼近动力学状态； S5、根据实际空间对准状态与逼近动力学状态判断当前作业阶段，并生成与作业阶段相适应的辅助引导信息，包括： 若实际空间对准状态为未对准，则判定当前作业阶段为粗略逼近阶段，并生成用于修正叉齿运动方向直至其与托盘叉孔中心轴线向量对齐的辅助引导信息；其中，逼近动力学状态基于第一影像透视形变率进行表征； 若实际空间对准状态为对准且第二影像透视形变率大于设定形变率阈值，则判定当前作业阶段为精细对准阶段，并生成包含实时公垂线距离与第二影像透视形变率的辅助引导信息； 若实际空间对准状态为对准且第二影像透视形变率小于或等于设定形变率阈值，则判定当前作业阶段为作业完成阶段，并生成提示叉齿已就位可执行叉取操作的辅助引导信息； S6、将辅助引导信息与对应的原始视频流叠加后，在远程操控界面上实时渲染显示以供操作员发出控制指令并经5G网络下发至叉车执行。

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