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龙图腾网获悉江苏弗格森制冷设备有限公司申请的专利一种工业制冰机用自动码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553252.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种工业制冰机用自动码垛设备是由于荣富;郑永进设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业制冰机用自动码垛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工业制冰自动码垛技术领域，具体为一种工业制冰机用自动码垛设备，包括：L型吊装架下侧设置有调节机构，调节机构上设置有限位机构，调节机构和限位机构上共同设置有抓取机构；本发明可实现对冰块进行稳定限位与托举式抓取，以替代传统夹爪的直接夹持夹取，从而有效避免对冰块表面的直接挤压，不仅显著提升抓取作业的可靠性，还能减少抓取结构与冰块表面的硬性碰撞；还可实现以较少驱动单元实现多个冰块同步抓取，不仅在保证高效码垛的同时显著降低设备复杂度与成本，并且还具备较好的尺寸适应性，不会因冰块间微小的尺寸或形状差异影响抓取稳定性，同时抓取结构还可根据不同规格冰块进行快速调节。

本发明授权一种工业制冰机用自动码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种工业制冰机用自动码垛设备，包括用于对冰块进行抓取码垛的L型吊装架，其特征在于：所述L型吊装架下侧设置有调节机构，调节机构上设置有限位机构，调节机构和限位机构上共同设置有抓取机构； 所述调节机构包括带动冰块偏转调节的偏转调节部，偏转调节部上设置有偏转支撑部，偏转调节部和偏转支撑部上共同设置有调节适配不同尺寸冰块的间距调节部； 所述限位机构包括设置在间距调节部下侧且沿冰块宽度方向限位的限宽对接部，限宽对接部上设置有沿冰块长度方向限位的限长对接部； 所述抓取机构包括设置在限长对接部下侧的滑动限位部，滑动限位部上设置有托举抓取冰块的托举抓取部，偏转调节部上设置有调节驱动部，调节驱动部上设置有传动调节部，调节驱动部配合传动调节部驱动托举抓取部对冰块进行批量化抓取； 通过调节机构与限位机构配合调节以适配限位不同尺寸冰块，并带动冰块批量化偏转，再通过抓取机构对偏转冰块的下侧进行托举限位，从而对冰块进行托举式的批量化抓取； 所述偏转调节部包括通过支座一转动设置在L型吊装架水平段下侧的液压缸，液压缸的伸缩端固定设置有U型板，L型吊装架水平段的下方前后对称设置有位于U型板下侧的U型偏转架，U型偏转架下侧共同左右对称固定设置有挡板，U型偏转架水平段左端的上侧通过支座二共同与U型板铰接； 所述滑动限位部包括U型滑架下侧前后对称固定设置的连接柱，连接柱的下侧共同固定设置有回型限位架，回型限位架上侧开设有前后延伸的直线槽一，回型限位架下侧开设有前后延伸的直线槽二； 所述托举抓取部包括滑动设置在回型限位架内侧的滑板，滑板后端的上侧固定设置有与对应直线槽一滑动连接的连轴一，连轴一的上侧固定设置有从动块，滑板下侧前后均匀固定设置有多个与对应直线槽二滑动连接的连轴二，连轴二下侧共同固定设置有L型连接台，L型连接台的右侧固定设置有楔形托板。

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