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龙图腾网获悉山东金铭生态农业发展有限公司;山东金铭通航科技发展有限公司申请的专利一种无人机载农药弹投放装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511585283.5，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种无人机载农药弹投放装置及使用方法是由齐铭悦;齐登亮;齐迎孜设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机载农药弹投放装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业植保技术领域，具体为一种无人机载农药弹投放装置，连接外壳内壁后侧转动连接两个主动齿轮，连接外壳设驱动件以驱动上侧主动齿轮旋转；两个主动齿轮啮合主动链条，主动链条上等距设多个第一圆角三角块，第一圆角三角块两个端部与主动链条相邻两链轴端部固定。该种无人机载农药弹投放装置：主动链条通过第一圆角三角块、从动链条通过第二圆角三角块分别与提拉连杆的前后矩形板转动连接，形成双向受力平衡结构——存放框承载农药弹后，重量通过支撑轴传递至第二圆角三角块，并经提拉连杆同步分散至第一圆角三角块，使主动、从动链条共同承担荷载，避免单一链条受力导致的重心前倾或侧偏。

本发明授权一种无人机载农药弹投放装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机载农药弹投放装置，包括连接外壳1，其特征在于，连接外壳1内壁后侧转动连接两个主动齿轮2，连接外壳1设驱动件以驱动上侧主动齿轮2旋转；两个主动齿轮2啮合主动链条21，主动链条21上等距设多个第一圆角三角块22，第一圆角三角块22两个端部与主动链条21相邻两链轴端部固定； 第一圆角三角块22剩余端部转动连接提拉连杆23，提拉连杆23由两个竖向错位的矩形板231和一个圆杆232组成； 连接外壳1沿内壁固定限位板24，限位板24内壁设导向板25，导向板25固连连接块212并通过连接块212固定于连接外壳1内壁后侧； 导向板25与限位板24间形成跑道形通道26，圆杆232滑动设于跑道形通道26内，两个矩形板231分布于限位板24前后两侧，跑道形通道26限制提拉连杆23滑动路径； 导向板25正面上下两侧均转动连接有从动齿轮27，两个从动齿轮27啮合从动链条28，且从动链条28位于主动链条21前方下侧；从动链条28上等距设多个第二圆角三角块29，第二圆角三角块29两个端部与从动链条28相邻两链轴端部固定，第二圆角三角块29剩余端部转动连接前侧矩形板231； 第二圆角三角块29转动连接支撑轴210，支撑轴210后端穿过第二圆角三角块29并固定于前侧矩形板231，支撑轴210前端固连存放框211； 连接外壳1左侧开设下料口3，其内壁前侧转动连接多个斜向设置的导流杆4，导流杆4将存放框211上的农药弹导向暂存框5；连接外壳1左侧固连暂存框5，暂存框5内壁左侧倾斜固定两个阻尼弹簧伸缩杆51，且阻尼弹簧伸缩杆51右高左低以引导农药弹向暂存框5左侧移动。

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