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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546966.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法是由管欣;成焱铭;郭学立;宋益萌;卢萍萍;贾鑫;詹军;杨得军设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆工程和人机交互技术领域，提供了一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法，包括以下步骤：步骤1：通过实时采集车辆数据，获得判断驾驶员是否疲劳驾驶的特征量；步骤2：基于驾驶员肌肉疲劳等级信号和当前车速，计算目标转向增益系数；步骤3：转向盘闭环反馈控制与助力执行。该方法能够显著降低驾驶员在疲劳状态下维持转向操作所需的肌肉力量，补偿肌肉控制能力的下降，使转向手感“变轻”，从而平滑转向操作，减少因疲劳引起的过度修正或操作滞后，在提升驾驶员长时间驾驶舒适性的同时，通过稳定转向操作，有效降低了因肌肉疲劳导致的转向不稳定性和潜在风险，实现了安全性与舒适性的协同优化。

本发明授权一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过实时采集车辆数据，获得判断驾驶员是否疲劳驾驶的特征量； 通过采集车辆行驶过程中的转向盘转角和转向盘力矩，计算用于表征驾驶员肌肉疲劳的特征量；第一疲劳特征量是一段时间内的转向操作次数，第二疲劳特征量是驾驶员的转向力矩波动指数； 基于转向操作次数以及转向力矩波动指数，转换为驾驶员肌肉疲劳等级信号： ； 其中，和分别是第一疲劳特征量和第二疲劳特征量的权重系数； 输出的驾驶员肌肉疲劳等级信号范围在[0,1]之间，表示驾驶员处于精力充沛状态，表示驾驶员处于严重肌肉疲劳状态； 步骤2：基于驾驶员肌肉疲劳等级信号和当前车速，计算目标转向增益系数； 步骤3：转向盘闭环反馈控制与助力执行； 基于目标转向增益系数，结合实时采集的驾驶员输入扭矩以及当前车速，计算转向助力力矩，将期望的转向助力力矩转换为电机控制信号传递给转向助力电机，从而使转向助力电机提供理想的助力力矩； 在所述步骤1中，转向力矩波动指数基于采集到的转向盘力矩计算得到；首先计算一段时间内的转向盘力矩方差值： ； 其中，是一段时间内的采样数；是一段时间内转向盘力矩的平均值；是第i段转向操作的转向盘力矩； 然后计算驾驶员个人转向盘力矩基线值，通过连续测量多个时间窗口的转向盘力矩方差值，计算其平均值得到： ； 其中，是时间窗口数； 通过计算一段时间内的转向力矩方差与驾驶员个人基线值做比较，计算相对变化百分比作为第二疲劳特征量，即转向力矩波动指数： 。

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