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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆方控控制方法、控制器及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537138.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆方控控制方法、控制器及汽车是由蒙杰;胡光梅;但立力;郑彩虹设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆方控控制方法、控制器及汽车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆方控控制方法、控制器及汽车，包括：在用户触发方控按钮时，控制器获取多模态的用户行为数据；控制器将多模态的用户行为数据和方控按钮的功能信息输入预设的仲裁模型，得到用户触发的方控按钮的目标功能和置信度；控制器根据目标功能和置信度，触发目标功能的确认或者执行。本发明实现了提高方控按钮功能确定效率和准确率的效果。

本发明授权车辆方控控制方法、控制器及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车辆方控控制方法，其特征在于，包括： 在用户触发方控按钮时，获取多模态的用户行为数据； 将多模态的所述用户行为数据和所述方控按钮的功能信息输入预设的仲裁模型，得到用户触发的所述方控按钮的目标功能和置信度； 根据所述目标功能和所述置信度，触发所述目标功能的确认或者执行； 其中，所述方控按钮的所述功能信息中包括所述方控按钮对应的多个功能；将多模态的所述用户行为数据和所述方控按钮的功能信息输入预设的仲裁模型，得到用户触发的所述方控按钮的目标功能和置信度，包括： 使用所述仲裁模型，对多模态的所述用户行为数据进行处理，得到所述用户的行为特征向量； 将所述行为特征向量和所述方控按钮对应的多个所述功能输入所述仲裁模型的全连接层，得到每一所述功能的置信度； 确定所述置信度最大的所述功能作为所述目标功能； 其中，使用所述仲裁模型，对各模态的所述用户行为数据进行处理，得到所述用户的行为特征向量，包括： 使用所述仲裁模型，对所述用户行为数据中的各模态的行为数据进行规范化编码，得到每一种模态的模态特征数据； 将各模态的所述模态特征数据输入所述仲裁模型的融合层，得到所述用户的行为特征向量； 其中，所述各模态的用户行为数据包括司机头部视频数据、车机控制数据、用户历史行为数据和语音数据；使用所述仲裁模型，对所述用户行为数据中的各模态的行为数据进行规范化编码，得到每一种模态的模态特征数据，包括： 根据所述司机头部视频数据，使用所述仲裁模型中的记忆网络模块，提取得到所述司机头部视频数据的时序特征数据； 将车机控制数据输入所述仲裁模型中的编码模块，将所述车机控制数据转化为对应的编码特征数据； 根据所述用户历史行为数据和语音数据，使用所述仲裁模型中的感知网络模块，提取得到所述用户历史行为数据和语音数据的语义特征数据。

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