赛力斯汽车有限公司刘婷廷获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆转向控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562844.X，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆转向控制方法、设备及存储介质是由刘婷廷;陈诚;程月;刘敬洋设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆转向控制方法、设备及存储介质，该方法响应于检测到车辆存在不足转向或过度转向，修正目标滑移率，并按照修正后的目标滑移率控制车辆，以提高轮胎的侧向力，使得轮胎的侧向力产生用于纠正车身姿态的横摆力矩，便于恢复车辆的稳定性，进而响应于检测到车辆仍然存在不足转向或过度转向，并且，目标滑移率修正至预设滑移率阈值，确定轮胎修正转角，并控制前轮转角与后轮转角，以减少完成过弯所需的侧向力，解决车辆不足转向或过度转向。该方法通过先修正目标滑移率进而再修正车辆轮胎转角，能够减少由于弯道导致的滑移率降低程度，能够提高车辆的稳定性提升效果，使得车辆在弯道中既能保持稳定，又可以获得更好的加速性能。
本发明授权车辆转向控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到车辆存在不足转向或过度转向，修正所述车辆的目标滑移率，并按照修正后的目标滑移率控制车辆； 响应于检测到所述车辆仍然存在不足转向或过度转向，并且，所述目标滑移率修正至预设滑移率阈值，确定所述车辆的轮胎修正转角，并根据所述轮胎修正转角控制所述车辆的前轮转角与后轮转角； 其中，所述预设滑移率阈值是预先设置的滑移率修正阶段的最低目标滑移率，用于避免在滑移率修正阶段中修正过多导致的车速下降过多。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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