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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538559.4，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆是由郑美云;宋京洋;郑利水;刘长运;汪冬亮;陆筱艾;张霞;段珍珍;姜蕊;顾红萍;马锐设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：在车速小于低速阈值的情况下，获取车辆状态；根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度；根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制。本发明用于在车辆处于低速和静止的状态下，为使驾驶员有更好的NVH体验和降低整车用电能耗，在避免车辆出现非预期溜车的前提下，对车辆低速以及静止状态下过高的制动扭矩请求进行限制以降低整车电能耗，同时对制动增加和释放扭矩梯度进行限制，降低线控制动电机工作转速以降低制动噪音。

本发明授权线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法，其特征在于，包括： 在车速小于低速阈值的情况下，获取车辆状态； 根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度； 根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制； 所述根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度，包括： 在所述车辆处于施加制动的情况下，确定目标减速度； 在制动踏板力达到预设目标时，制动能力提高至常规制动水平； 在制动踏板力未达到预设目标时，根据第一限制条件以及所述目标减速度，确定制动扭矩增加的梯度，其中，所述第一限制条件为施加制动的时间小于第一预设时间； 所述根据第一限制条件以及所述目标减速度，确定制动扭矩增加的梯度，包括： 根据所述目标减速度和所述第一限制条件确定所述制动扭矩增加的梯度的最大值； 根据所述制动扭矩增加的梯度的最大值以及预先设置的第一系数确定所述制动扭矩增加的梯度； 所述根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度，包括： 在所述车辆处于起步释放制动的状态下，确定目标加速度； 根据第二限制条件以及所述目标加速度，确定制动扭矩减小的梯度，其中，所述第二限制条件为释放制动的时间小于第二预设时间； 所述根据第二限制条件以及所述目标加速度，确定制动扭矩减小的梯度，包括： 根据所述目标加速度和所述第二限制条件确定所述制动扭矩减小的梯度的最小值； 根据所述制动扭矩减小的梯度的最小值以及预先设置的第二系数确定所述制动扭矩减小的梯度。

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