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龙图腾网获悉江苏镇江路桥工程有限公司申请的专利桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543998.4，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法是由戚朝昀;王舒;张文彪;宋飞;施逸文;管黎锋设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及桥梁建造技术领域，公开了桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法，包括声学传感模块，用于同时获取反映当前熔池几何形态的实时反馈数据和反映焊接路径前方扰动的前馈数据；反馈计算模块，根据所述反馈数据与预设目标的偏差计算反馈调整量；前馈计算模块，根据所述前馈数据计算前馈调整量以提前抑制扰动。通过将熔池内部几何形态的直接反馈控制、前方扰动的预见性前馈控制以及控制模型的在线自适应更新相结合，能够实现对熔透深度等关键指标的精确闭环控制，同时主动应对坡口变化等突发扰动，并适应焊接过程中的材料特性变化，从而显著提高了桥梁钢构件在复杂动态工况下的焊接质量与稳定性。

本发明授权桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统，其特征在于，包括： 声学传感模块，用于获取反映当前熔池几何形态的实时反馈数据、反映焊接路径前方扰动信息的前馈数据，并生成包含波形形态特征的回波信号； 反馈计算模块，与所述声学传感模块连接，用于根据所述实时反馈数据与预设目标几何状态的偏差，并基于一个雅可比矩阵，计算反馈调整量； 前馈计算模块，与所述声学传感模块连接，用于根据所述前馈数据，计算前馈调整量； 模型更新模块，与所述声学传感模块连接，用于分析所述回波信号的波形形态特征以实时估计焊接区域的声学特性参数，并根据所述声学特性参数对所述雅可比矩阵进行在线更新或校准； 融合模块，与所述反馈计算模块和前馈计算模块连接，用于将所述反馈调整量与所述前馈调整量进行融合，以生成焊接参数的总调整量； 控制执行模块，与所述融合模块连接，用于根据所述总调整量，调整焊接设备的焊接参数； 所述声学传感模块包括一个声学相控阵系统，所述声学相控阵系统被配置为： 在反馈模式下，向当前焊接区域发射声学脉冲，并基于固液界面的回波信号，计算出作为所述实时反馈数据的熔透深度和熔宽； 在前馈模式下，将声束偏转至焊接路径前方，并基于探测到的回波特征变化，生成表征坡口间隙或对接错边的所述前馈数据； 所述反馈计算模块通过将所述实时反馈数据构成的实际几何向量与所述预设目标几何状态构成的目标几何向量进行比较，得到几何误差向量，并对所述几何误差向量进行逆运算求解，以获得所述反馈调整量； 所述反馈调整量的计算遵循以下关系式： ； 其中，为所述雅可比矩阵的伪逆，为所述几何误差向量，为比例增益矩阵； 所述前馈计算模块的工作方式包括： 基于一个扰动影响模型，将所述前馈数据转换为预期的几何偏差； 并基于所述雅可比矩阵，计算一个能够抵消所述预期的几何偏差的参数调整量，作为所述前馈调整量； 所述前馈调整量的计算遵循以下关系式： ； 其中，为所述雅可比矩阵的伪逆，为根据所述前馈数据生成的扰动向量，为所述扰动影响模型，为前馈增益矩阵； 所述模型更新模块分析的所述回波信号的波形形态特征包括信号幅值衰减、频率偏移和波形弥散度中的至少一种； 所述融合模块通过将所述反馈调整量与所述前馈调整量进行代数求和，以生成所述总调整量。

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