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龙图腾网获悉浏阳市金锋机械科技有限公司申请的专利一种输电线路多分裂导线除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121011962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535524.5，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路多分裂导线除冰机器人是由乐灿;谭志超;李方舟;刘良才;刘金铎;彭佳;曾令武;李成政设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路多分裂导线除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明属于输电线除冰装置技术领域，尤其是一种输电线路多分裂导线除冰机器人，解决现有除冰机器人夹持不稳、除冰不彻底及无法防冰的问题，该机器人有两个与导线平行的支撑连杆，两组除冰结构对四根导线除冰，顶部盖板有传动丝杠和限位结构，能对导线夹持限位，揉搓结构可对下方导线揉搓提高除冰效率，涂覆结构能在除冰后为导线涂覆防冰涂料，其通过震动滚筒、抵接摆臂等配合实现稳定夹持，利用揉搓和震动除冰，还能及时防冰，防止覆冰二次形成，保障输电线路安全稳定运行。

本发明授权一种输电线路多分裂导线除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路多分裂导线除冰机器人，其特征在于，包括： 两个支撑连杆Ⅰ1和两个支撑连杆Ⅱ8，所述支撑连杆Ⅰ1与支撑连杆Ⅱ8平行设置； 两组除冰结构，对称布置于所述支撑连杆Ⅰ1和支撑连杆Ⅱ8的两侧，用于对上下排布的两组共四根导线进行除冰；所述除冰结构包括震动滚筒Ⅰ4、震动滚筒Ⅱ5、震动滚筒Ⅲ9、以及驱动所述震动滚筒Ⅱ5和震动滚筒Ⅲ9转动的关节电机；所述震动滚筒Ⅰ4可转动地设置于两个支撑连杆Ⅰ1之间并位于上方两个导线的顶部；所述震动滚筒Ⅱ5和震动滚筒Ⅲ9通过转动接头Ⅰ2、转动接头Ⅱ3、转动接头Ⅲ6和转动接头Ⅳ7铰接于所述支撑连杆Ⅰ1和支撑连杆Ⅱ8的端部； 顶部盖板16，固定于两个所述支撑连杆Ⅰ1的顶部； 限位结构，包括传动丝杠17、底部基板22和两个抵接摆臂24；所述传动丝杠17与所述顶部盖板16滑动配合，其底端通过固定连接杆21与所述底部基板22连接；两个所述抵接摆臂24分别铰接于所述底部基板22的两端，所述抵接摆臂24的顶部设有用于容置下方导线的凹陷槽26；以及 揉搓结构，设置于所述底部基板22上，用于对限位于所述凹陷槽26内的下方导线进行揉搓以提高除冰效率； 所述震动滚筒Ⅰ4、震动滚筒Ⅱ5和震动滚筒Ⅲ9的内部均安装有震动装置，其外壁通过螺栓固定有振动除冰块15；所述震动装置产生的震动通过所述振动除冰块15作用于导线上进行除冰； 其中，通过所述关节电机驱动可使所述震动滚筒Ⅲ9抵接于下方两个导线的上方以初步夹持四根导线；通过驱动所述传动丝杠17转动可带动所述底部基板22升降，并使呈水平状态的所述抵接摆臂24与所述震动滚筒Ⅲ9配合对下方的导线进行竖直方向的夹持与限位。

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