湖南师范大学卢笑获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种三维手部关键点恢复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537191.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种三维手部关键点恢复方法及系统是由卢笑;杨蓓蓓;周炫余;曹意宏;谢婷设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维手部关键点恢复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维手势识别技术领域，公开了一种三维手部关键点恢复方法及系统。该方法包括获取手部图像和三维手部关键点坐标；将三维手部关键点坐标输入手部姿态编码器，提取潜在结构特征向量；在结构化码本中查找潜在结构特征向量的最近邻码字，通过旋转对齐构造伪量化特征；对手部图像进行图像编码，提取图像引导特征；对加噪的姿态码字索引执行条件扩散建模，在图像引导特征的辅助下，逐步预测并还原原始姿态的离散表示，得到恢复后的姿态码字索引；对恢复后的姿态码字索引查表映射并解码，得到三维手部关键点坐标预测结果。本发明显著提升了复杂遮挡场景下三维手部关键点估计的精度与鲁棒性，特别适用于人机交互、虚拟现实等应用领域。
本发明授权一种三维手部关键点恢复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维手部关键点恢复方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取手部图像和三维手部关键点坐标； 将三维手部关键点坐标输入手部姿态编码器，提取潜在结构特征向量； 在结构化码本中查找潜在结构特征向量的最近邻码字，通过旋转对齐构造伪量化特征，替代真实量化结果参与训练，实现梯度传播，具体方式为：首先对各个潜在结构特征向量在结构化码本中寻找其最近邻码字向量，然后对各个潜在结构特征向量通过旋转缩放变换，将每个潜在结构特征向量方向性对齐至其对应最近邻码字向量，从而得到可用于训练的伪量化替代向量，最终形成方向对齐的姿态编码，得到量化后的姿态码字索引； 对手部图像进行图像编码，提取图像引导特征； 对加噪的姿态码字索引执行条件扩散建模，在图像引导特征的辅助下，逐步预测并还原原始姿态的离散表示，得到恢复后的姿态码字索引； 对恢复后的姿态码字索引查表映射并解码，得到三维手部关键点坐标预测结果。
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