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龙图腾网获悉陕西秦川肥业有限公司申请的专利一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538778.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法及系统是由甘雨乐;冯倩;苏标设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法及系统，该方法包括步骤：获取包装袋图像及环境粉尘浓度，结合图像局部纹理复杂度计算透射率，并采用大气散射模型进行动态去尘增强；并行采用针对结构性破损的频域分析第一检测模型和针对非结构化缺陷的纹理分析第二检测模型，对增强图像进行互补式检测；最后，依据图像局部周期性纹理强度，对双模型结果进行自适应加权融合，得到最终缺陷得分，并确定破损。本发明通过从预处理、检测到融合的全流程自适应策略，有效克服了粉尘和复杂纹理的干扰，实现了对各类破损的精准、鲁棒检测。

本发明授权一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的化肥包装袋破损检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取包装袋图像及包装袋所处环境的粉尘浓度； 根据所述粉尘浓度，结合包装袋图像的纹理复杂度，计算所述包装袋图像中各像素点的透射率，基于所述透射率采用大气散射模型对所述包装袋图像进行去尘增强处理，得到增强图像； 采用预设第一检测模型处理所述增强图像，得到表征结构性破损的第一检测结果，包括：对所述增强图像使用滑动窗口进行处理，针对各滑动窗口内的图像块执行以下操作：对所述图像块进行频域分析，获取图像块内各像素点的相位梯度；对各像素点的相位梯度与所述像素点所在图像块的平均相位梯度的差异进行非线性放大和聚合，得到第一检测结果； 所述非线性放大和聚合通过计算第一检测结果即相位梯度偏差指数来实现，所述相位梯度偏差指数满足关系式：；是第个图像块的相位梯度偏差指数；是第个图像块的像素点的总数；是第个图像块的任一像素点的坐标；是第个图像块内像素点的集合；是预设非线性惩罚因子；是第个图像块内像素点归一化后的偏差平方幅值； 采用预设第二检测模型处理所述增强图像，得到表征非结构化缺陷的第二检测结果，包括：对所述增强图像使用滑动窗口进行处理，针对各滑动窗口内的图像块执行以下操作：对所述图像块进行灰度共生矩阵分析，得到表征所述图像块纹理特性的对比度和熵，将所述对比度与经过对数变换后的熵相乘，得到所述第二检测结果； 基于所述增强图像的局部周期性纹理强度，对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行自适应加权融合，得到各像素点的缺陷得分；根据所述缺陷得分确定所述包装袋是否存在破损。

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