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龙图腾网获悉四川省工程装备设计研究院有限责任公司申请的专利一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509764.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统是由程九鑫;孙国旭;陈子荣;朱湛;杨帆;贺培芝设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统，所述方法包括：构建基于小波包变换的时频能量谱特征向量；基于轻量级卷积神经网络与注意力机制提取第二扰动特征；构建基于长短期记忆网络的相位动态趋势预测模块，获取第一预测相位误差；构建基于残差控制网络的相位补偿模块，得到第二相位补偿量；基于扩展卡尔曼滤波器输出实时驱动控制信号。本发明通过构建基于小波包变换的时频能量谱特征向量，实现对低电平信号多尺度扰动特征的精准表征，结合深度学习网络与扩展卡尔曼滤波算法，建立医用RFQ加速器相位动态补偿体系，显著提升信号相位稳定性的控制精度和抗干扰能力，适用于高精度医用粒子加速器控制系统。

本发明授权一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法，其特征在于，包括： 采集原始医用RFQ加速器时域信号，构建基于小波包变换的时频能量谱特征向量； 基于轻量级卷积神经网络与通道注意力机制提取第二扰动特征； 所述第二扰动特征的提取方法包括： 将时频能量谱特征向量输入至轻量级卷积神经网络，依次经过多个卷积层、激活函数、归一化与池化操作，得到第一扰动特征； 将第一扰动特征输入通道注意力机制，得到第二扰动特征； 基于第二扰动特征构建特征时间序列数据，将所述特征时间序列数据输入至长短期记忆网络，获取第一预测相位误差； 融合第二扰动特征和第一预测相位误差，构建第一相位补偿量， 第一相位补偿量的具体表达公式如下： ； 其中，表示为融合后的第一相位补偿量；表示特征拼接操作；表示第二扰动特征；表示未来时刻的第一预测相位误差 将所述第一相位补偿量输入至深层残差神经网络，得到第二相位补偿量； 基于扩展卡尔曼滤波器输出实时驱动控制信号； 基于扩展卡尔曼滤波器实现当前时刻的预测状态向量与当前时刻的预测协方差矩阵的预测更新； 当前时刻的预测状态向量的计算方式为：利用非线性状态转移函数预测当前时刻的系统的状态，同时引入第二相位补偿量，并通过相位补偿映射矩阵投影至状态空间，对初始预测结果进行修正，得到当前时刻的预测状态向量，具体的过程公式如下： ； 其中，表示医用RFQ加速器中低电平系统的非线性状态转移函数，表示相位补偿映射矩阵，表示k时刻的上一时刻的状态向量；表示k时刻的上一时刻的控制输入；表示第二相位补偿量； 基于扩展卡尔曼滤波器融合预测数据与观测数据，计算当前时刻的观测误差和卡尔曼增益； 基于当前时刻的卡尔曼增益，分别通过当前时刻的观测误差得到更新后的状态向量，利用观测函数关于状态向量的雅可比矩阵得到更新后的协方差矩阵； 将更新后的状态向量输入至控制策略函数，输出实时驱动控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省工程装备设计研究院有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区兴隆街道集萃街619号4号楼13层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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