苏州数算人工智能科技有限公司孙开获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州数算人工智能科技有限公司申请的专利一种高负载多自由度龙门及抱闸电机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120999964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511526839.3,技术领域涉及:H02K7/102;该发明授权一种高负载多自由度龙门及抱闸电机是由孙开;陈绍林设计研发完成,并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高负载多自由度龙门及抱闸电机在说明书摘要公布了:本发明涉及电机领域,具体为一种高负载多自由度龙门及抱闸电机,抱闸电机,包括转子组件、定子组件和抱闸组件,转子组件包括转轴;抱闸组件包括连接在转轴上的环形的制动片、连接在定子组件上的制动块和驱动机构,驱动机构驱动制动块连接或远离制动片;驱动机构包括第一槽和第二槽;第一槽底部连通有气体发生装置,通气后驱动制动块远离第一槽的底部进而远离制动片,形成非制动状态;第二槽的底部设置有弹性元件,弹性元件驱动制动块远离第二槽进而靠近制动片,形成制动状态。抱闸装置可以集成至电机中,且抱闸装置为围绕转轴设置,极大的减小了电机的整体体积,进而在多自由度关节的应用中,减小整体的体积,更适用于有限空间环境。
本发明授权一种高负载多自由度龙门及抱闸电机在权利要求书中公布了:1.一种抱闸电机,其特征在于,包括转子组件41、定子组件42和抱闸组件43,所述转子组件41包括转轴411; 所述抱闸组件43包括连接在所述转轴411上的环形的制动片431、连接在所述定子组件42上的制动块432和驱动机构433,所述驱动机构433驱动所述制动块432连接或远离制动片431; 所述驱动机构433包括第一槽434和第二槽435,所述制动块432的两端分别嵌设在第一槽434和第二槽435内;所述第一槽434底部连通有气体发生装置,通气后驱动所述制动块432远离第一槽434的底部进而远离制动片431,形成非制动状态; 所述第二槽435的底部设置有弹性元件4331,所述弹性元件4331驱动所述制动块432远离所述第二槽435进而靠近制动片431,形成制动状态; 所述制动块432包括第一限位环4321第二限位环4322; 所述第一限位环4321设置在环形的所述第一槽434内,且与所述第一槽434的底部形成密封腔434a;第二限位环4322设置在环形的所述第二槽435内; 所述弹性元件4331远离所述第二槽435的一端与所述第二限位环4322连接,且具有驱动所述第二限位环4322远离所述第二槽435的驱动力; 所述第二槽435的底部设置有第一限位孔4351,所述第二限位环4322上设置有第二限位孔4326,所述弹性元件4331的两端分别设置在所述第一限位孔4351和第二限位孔4326内; 所述定子组件42包括壳体421、与所述壳体421内圈连接的第一连接环422、设置在所述壳体421上端的第二连接环423,所述第二槽435设置在所述第二连接环423上; 所述壳体421的内圈向内延伸形成环形的第一凸台4211,所述第一连接环422连接在所述第一凸台4211上; 所述第一连接环422上端向上延伸形成环形的第二凸台4221,所述第一槽434由所述第二凸台4221、第一连接环422和所述壳体421共同形成。
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