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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509273.3，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统是由许福友;王藐民设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于光学测量和土木工程监测技术领域，提出了一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统。利用GNSS授时模块输出的高精度时间信息与PPS信号，实现左右相机的无线硬件级同步触发采集；引入边云协同计算：初始化阶段仅将左右首帧上云完成特征匹配并下发跟踪目标，运行阶段由边端执行轻量模板匹配与亚像素精度定位，仅上传像素坐标；云端结合标定得到的投影矩阵对所述坐标进行三角化，实时解算目标三维位移并提供结果服务。本发明避免了宽基线场景下布线困难与数据传输瓶颈，支持灵活调整相机基线宽度，显著降低带宽与存储开销，提升远距离场景下的三维位移测量精度与系统可靠性，适用于桥梁、高层建筑等大型结构的长期在线监测。

本发明授权一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无线双目视觉结构三维位移测量方法，其特征在于，包括： S1、相机标定与投影模型建立； S2、GNSS授时与无线同步触发： S21、接收GNSS的卫星信号，获取原子钟溯源的时间信息； S22、利用GNSS接收机输出的标准时标配合秒脉冲信号PPS，通过NTP或PTP对本地计算机的系统时钟进行校准与同步； S23、本地计算机将秒脉冲信号PPS经过分频或整形处理，生成相机外触发信号，以得到与设定帧率相匹配的同步触发； S24、触发采集的图像回传至本地计算机缓存； 触发频率不高于相机最高采样频率，且与相机曝光参数匹配，以避免丢帧或拖影；相机支持外部硬触发输入； S3、首帧云端特征匹配与跟踪目标确定： S31、将左相机、右相机的第1帧图像上传至云端计算平台； S32、在云端计算平台采用特征点检测与匹配算法确定左相机、右相机获得的左图像、右图像中的对应特征点对； S33、选取以若干特征点对为中心、具有预设尺寸的邻域所构成的子图像作为跟踪目标，并将各跟踪目标在左相机、右相机采集的第1帧图像中的坐标和尺寸回传至本地计算机； S4、本地轻量化目标跟踪与亚像素精度定位： S5、云端三维坐标解算与结果服务。

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