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龙图腾网获悉上海东海风力发电有限公司;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;上海第二工业大学申请的专利一种风电叶片检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526337.0，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风电叶片检修机器人是由张智伟;乌云高娃;张承龙;王博伟;顾婧怡设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片检修机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电叶片检修机器人，属于风电技术领域，包括无人机；无人机底部连接有用于根据风机叶片停止朝向对应调节检测方向的方位调节组件；方位调节组件的末端固定连接有用于吸附力检测的拉力感应器；拉力感应器的感应端固定连接有凸形板；凸形板侧壁固定连接有用于高度调节的竖向位置调节组件，竖向位置调节组件驱动端固定连接有用于转动的转动调节组件，转动调节组件底部两端分别固定连接有用于除锈的导电组件和用于导电检测的除锈组件；竖向位置调节组件侧壁还固定连接有用于负压吸附的吸动组件。本发明适应不同方位的风机叶片进行检测，且检测时稳定性高，从而实现防雷接地回路的接地电阻自动化检测，利于实际使用。

本发明授权一种风电叶片检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片检修机器人，包括无人机1，其特征在于： 无人机1底部连接有用于根据风机叶片停止朝向对应调节检测方向的方位调节组件2，风电叶片的接闪点竖向朝上时，方位调节组件2的末端调节至竖向朝下，风电叶片的接闪点水平时，方位调节组件2的末端调节至水平； 方位调节组件2的末端固定连接有用于吸附力检测的拉力感应器3； 拉力感应器3的感应端固定连接有凸形板4； 凸形板4侧壁固定连接有用于高度调节的竖向位置调节组件6，竖向位置调节组件6驱动端固定连接有用于转动的转动调节组件7，转动调节组件7底部两端分别固定连接有用于除锈的导电组件8和用于导电检测的除锈组件9； 竖向位置调节组件6侧壁还固定连接有用于负压吸附的吸动组件5，且吸动组件5与凸形板4固定连接； 方位调节组件2包括转动驱动件、直板21、第一活动板23、第二活动板24、第一齿圈25、L形板26、第二齿圈27和第三活动板28，直板21固定安装于无人机1底部，直板21后侧壁下端通过转动连接的转动轴分别与第三活动板28和第二活动板24下端固定连接，第三活动板28底部低于第二活动板24底部设置，且第三活动板28位于第二活动板24后侧，直板21前侧壁下端与转动驱动件固定连接，转动驱动件的驱动端与第二活动板24下端连接的转动轴固定连接，第二活动板24顶部与第一齿圈25固定连接，第一齿圈25与第二齿圈27啮合连接，第二齿圈27与第一活动板23的一端固定连接，第一活动板23另一端与拉力感应器3固定连接，第三活动板28上端、第一齿圈25和第二齿圈27通过固定连接的转轴与L形板26的三组端部分别转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海东海风力发电有限公司;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;上海第二工业大学，其通讯地址为：200090 上海市杨浦区平凉路2103号46幢203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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