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龙图腾网获悉华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学申请的专利基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538266.6，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法是由周峰峰;张抒谦;王宇杰;朱瑛;郑佳宝;张敏;卢文龙;李云翔设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法，属于风电技术领域，解决了在全风速运行范围内，传统基于转速的变系数控制方法在引入变桨控制后难以准确响应风速变化的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：根据转子动能原理，确定给定风机功率控制器的有功参考值以平滑风力波动，即在传统最大功率跟踪控制参考功率后级联一个滤波器GGLFLF；S2：基于全风速下的功率平滑，引入无模型自适应变桨控制，实现全风速区间对风机输出功率和转速的控制；S3：考虑全风速下转子动能和变桨距的协同控制，采用基于风速估计的模糊变滤波系数策略，通过对滤波系数的实时控制，显著提升全风速下功率平滑效果。

本发明授权基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转子动能存储和变桨距的风电系统协同功率平滑方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：根据转子动能原理，确定给定风机功率控制器的有功参考值以平滑风力波动，即在传统最大功率跟踪MPPT控制参考功率后级联一个滤波器GLF； S2：基于全风速下的功率平滑，引入无模型自适应变桨控制实现全风速区间对风机输出功率和转速的控制； 步骤S2中，引入无模型自适应变桨控制实现全风速区间对风机输出功率和转速的控制具体为： 桨距角β是风机捕获功率的参数，实际叶片的变桨动作是由变桨机构以桨距角指令作为输入信号驱动的，将变桨机构视为带有限幅和限速环节的一阶惯性系统： 4 其中，为变桨指令，为变桨机构的等效时间常数，βs在复数频域中的桨距角，为变桨指令，在复数频域中的变桨指令，s为复变量； 风电机组变桨系统输入的变桨指令的变化与风轮机械转速的变化之间存在一个最大的比例因子，即： 5 其中，Ψk为变桨系统的伪偏导；是系统变桨指令在k时刻与k-1时刻差值，是k时刻风轮机械转速，是k+1时刻风轮机械转速，； 性能指标函数： 6 其中，λ’是权重因子；是k+1时刻风轮机械转速的参考值； 将式5代入式6，对J关于求导，并令其为零，得到无模型自适应变桨控制下的最佳变桨控制指令： 7 其中，ρ是步长因子，为Ψk的估计，其表达式为： 8 其中，η为步长因子；µ是权重因子；；； S3：由于全风速下转子动能和变桨距的协同控制，采用基于风速估计的模糊变滤波系数策略，实现对滤波系数的实时控制； 步骤S3包括如下步骤： 步骤3.1使用风机本身作为传感器，通过估计风轮捕获的机械功率，再通过牛顿—拉夫逊方法估计风速； 由传动系统方程估计风轮捕获的机械功率： 9 其中，为估计的风轮捕获的机械功率，J为风轮的转动惯量；Te为电磁转矩；B为粘滞摩擦系数；是ωr的导数； 根据牛拉法，估计量的迭代格式写为： 10 其中， 11 12 其中，是第k次迭代的风速估计值；是第k+1次迭代的风速估计值；是第k+1次迭代对的修正；R为风轮半径；ρ为空气密度；V为风速；λ为叶尖速比，；Cp为风能利用系数，且是和桨距角的函数，表达式如下： 13 其中，曲线的拟合参数； 步骤3.2由上述步骤3.1中估计的风速及反应其变化的时间参数dur用作模糊控制器的输入，滤波系数为输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区燕江路201号华能江苏大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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