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龙图腾网获悉山西聚能智慧矿山科技有限公司申请的专利一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517434.3，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置是由李杰;张伟;范海科;贺明明;郑杰设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置，涉及煤矿钻孔测量技术领域，该装置包括支撑组件，其包括支撑基体，其第一连接端用于与钻杆端部相连接，第二连接端和支撑壳体之间形成容纳空间；支撑基体上设置有测量组件；清理组件包括：第一调节单元、第二调节单元和多个清理板；第一调节单元包括转动连接于支撑基体和支撑壳体之间的清理套和安装在支撑基体上的第一驱动结构；清理杆上套设有安装套，且其通过第二弹性伸缩杆与清理套连接；第一驱动结构的驱动轴与清理套啮合连接；第二调节单元具有与清理杆侧壁相接触的推送部；实现从多个方向对钻孔的孔壁进行高效清理，避免碎石干扰测量精度。

本发明授权一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置在权利要求书中公布了：1.一种集成轨迹视频及伽马测量的煤矿无线测量装置，其特征在于，包括： 支撑组件，所述支撑组件包括配合使用的支撑基体和支撑壳体，所述支撑基体具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于与钻杆端部相连接；所述第二连接端和所述支撑壳体之间形成容纳空间；所述支撑基体上设置有测量组件，所述测量组件用于检测钻孔内部数据；所述钻孔内部数据至少包括钻孔内的伽马射线数据和钻孔内部的图像数据； 清理组件，所述清理组件包括：配合使用的第一调节单元、第二调节单元和多个清理板10；所述第一调节单元包括转动连接于所述支撑基体和所述支撑壳体之间的清理套8和安装在所述支撑基体上的第一驱动结构；所述清理板10一侧形成清理面，所述清理面用于与钻孔内壁接触；所述清理板10另一侧设有清理杆9，所述清理杆9贯穿所述清理套8的开口；所述清理杆9上套设有安装套92，且所述安装套92通过第二弹性伸缩杆91与所述清理套8连接；所述清理套8内侧与所述清理杆9的端部滑动连接，其滑动方向与所述支撑基体的轴线平行；所述第一驱动结构的驱动轴与所述清理套8啮合连接；所述第二调节单元设置在所述容纳空间内且与所述清理套8连接；所述第二调节单元具有间隔设置的推送部，所述推送部与所述清理杆9侧壁相接触； 还包括：设置在所述支撑壳体上的位置调整组件； 所述位置调整组件包括： 位置调整套4，所述位置调整套4套设在所述支撑壳体上；所述位置调整套4内设有调整杆72，所述调整杆72贯穿所述支撑壳体上的开口并伸入至所述容纳空间；所述位置调整套4上设有可移动的定位结构，所述定位结构用于与钻孔内壁接触； 螺杆71，所述螺杆71贯穿所述支撑壳体且与所述支撑壳体螺纹连接；所述第二连接端设有安装杆111，所述安装杆111的自由端和所述螺杆71位于所述容纳空间内的端部转动连接；所述螺杆71和所述调整杆72螺纹连接； 连接套122，所述连接套122套设在所述安装杆111上，所述连接套122和所述调整杆72侧壁之间设有多根连接杆123；所述连接套122的外径由靠近所述支撑基体的一侧向靠近所述调整杆72的一侧递增； 多个内杆121，所述内杆121一端和所述连接套122滑动接触，另一端和所述清理杆9转动连接； 通过施加外力驱动所述螺杆71转动，带动所述调整杆72在开口内移动，使得所述定位结构和所述清理板10同步沿所述支撑基体径向移动，以使所述清理板10适配不同孔径的钻孔； 所述定位结构包括： 第一弹性伸缩杆5，所述第一弹性伸缩杆5贯穿所述位置调整套4侧壁；所述第一弹性伸缩杆5一端连接有抵触杆74，另一端设有滚轮6，所述滚轮6用于与钻孔内壁滚动接触； 抵触块73，所述抵触块73设置在所述支撑壳体外壁，且位于所述支撑壳体和所述位置调整套4之间；所述抵触块73具有抵触斜面，所述抵触斜面与所述支撑壳体外壁形成第一夹角，所述第一夹角的开口朝向所述支撑基体；所述抵触块73与所述抵触杆74滑动接触； 当所述螺杆71带动所述调整杆72在开口内移动时，所述抵触杆74沿所述抵触斜面滑动，从而带动所述第一弹性伸缩杆5、所述滚轮6沿所述支撑基体径向移动； 所述第二调节单元包括： 安装盘112，所述安装盘112位于所述容纳空间内且与所述清理套8连接； 多个推送条113，所述推送条113均匀设置在所述安装盘112远离所述支撑基体的表面；所述推送条113的纵截面为弧形形状，所述推送条113的表面形成所述推送部； 所述推送条113具有依次平滑连接的第一推送段、第二推送段和第三推送段；所述第一推送段的厚度由远离所述第二推送段的一端向靠近所述第二推送段的一端递增，所述第三推送段的厚度由靠近所述第二推送段的一端向远离所述第二推送段的一端递减。

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