买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501101.1，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法是由刘宇;黄庆学;王涛;杨敬德;张晓祥;陶磊;胡韧;李正龙设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法，属于挖掘路径规划技术领域。包括：获取短波红外图像、热红外图像和时空事件流；从短波红外图像和或热红外图像中提取铲斗感兴趣区域；从时空事件流中筛选铲斗感兴趣区域对应的有效事件流；从有效事件流中提取铲斗背部的固有特征并估计铲斗当前时刻的实际时空位置；根据铲斗当前时刻的实际时空位置、推压扭矩和提升扭矩判断铲斗当前时刻是否处于受阻工况；如果是，则获取包括当前时刻目标时空位置的预设轨迹规划序列，根据铲斗当前时刻的受阻工况类型对预设轨迹规划序列进行调整。本发明估计的铲斗实际时空位置更加准确，并能够根据铲斗的挖掘受阻情况对规划轨迹进行实时调整。

本发明授权宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法，其特征在于，所述铲斗所在设备的起重臂下方安装宽谱红外相机和事件相机，所述宽谱红外相机包括短波红外相机和热红外相机，并且事件相机、短波红外相机和热红外相机进行了时间空间对齐； S1，分别获取短波红外相机和热红外相机当前时刻采集的短波红外图像和热红外图像，并获取事件相机当前时刻采集的时空事件流； S2，从短波红外图像和或热红外图像中提取铲斗感兴趣区域； S3，从时空事件流中筛选铲斗感兴趣区域对应的事件流，作为有效事件流； S4，从有效事件流中提取铲斗背部的固有特征； S5，根据铲斗背部的固有特征及短波红外相机与事件相机之间的相对位置关系，估计铲斗当前时刻的实际时空位置； S6，分别获取铲斗所在设备的推压电机轴和提升电机轴当前时刻的推压扭矩和提升扭矩，并根据铲斗当前时刻的实际时空位置、推压扭矩和提升扭矩判断铲斗当前时刻是否处于受阻工况； S7，如果铲斗当前时刻处于受阻工况，则获取包括铲斗当前时刻目标时空位置的预设轨迹规划序列，并根据铲斗当前时刻的受阻工况类型对预设轨迹规划序列进行调整； 其中，所述S2包括： S21，根据短波红外图像各像素的反射率从短波红外图像中提取第一铲斗感兴趣区域，并计算第一铲斗感兴趣区域的平均反射率； S22，根据热红外图像各像素的灰度值从热红外图像中提取第二铲斗感兴趣区域，并计算第二铲斗感兴趣区域的平均灰度值； S23，当第一铲斗感兴趣区域的平均反射率大于预设反射率阈值时，将第一铲斗感兴趣区域作为铲斗感兴趣区域；当第二铲斗感兴趣区域的平均灰度值不超过预设灰度阈值时，将第二铲斗感兴趣区域作为铲斗感兴趣区域；当第一铲斗感兴趣区域的平均反射率不大于预设反射率阈值，且第二铲斗感兴趣区域的平均灰度值超过预设灰度阈值时，将第一铲斗感兴趣区域和第二铲斗感兴趣区域的交集作为铲斗感兴趣区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。