小米汽车科技有限公司冯茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518329.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由冯茂林;刘超;徐成哲设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：确定后轮的初始目标转速，获取车辆当前行驶速度确定转速区间；根据初始目标转速和转速区间确定目标转速；根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息；根据转速偏差信息确定控制状态；根据控制状态控制车辆漂移。通过结合后轮的初始目标转速和实时行驶速度划定的转速区间，精准确定后轮目标转速，再通过对比目标转速与后轮实际转速，快速生成转速偏差信息。从而判断后轮运动趋势是否满足漂移要求，并迅速调整控制状态，使后轮转速精准回归目标值。有效避免因转速偏差过大导致的漂移失败，增强了车辆漂移稳定性，提升了漂移安全性且稳定性体验。
本发明授权车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆漂移方法，其特征在于，包括： 响应于车辆漂移功能处于激活状态，确定后轮的初始目标转速，以及获取所述车辆当前时刻的行驶速度，确定转速区间； 根据所述初始目标转速和所述转速区间，确定所述后轮的目标转速，包括：在所述初始目标转速处于所述转速区间内的情况下，确定所述初始目标转速为所述目标转速；或者，在所述初始目标转速小于所述转速区间的最小值的情况下，确定所述最小值为所述目标转速；或者，在所述初始目标转速大于所述转速区间的最大值的情况下，确定所述最大值为所述目标转速； 根据所述目标转速以及所述后轮的实际转速，确定所述后轮的转速偏差信息； 根据所述转速偏差信息，确定控制状态，并根据所述控制状态，控制所述车辆漂移。
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