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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538552.2，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法是由舒元杰;滕瑞静;石伯妹;张霞;陆筱艾设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法，属于车辆制动技术领域。控制方法包括：将目标旋转角度与转轴在推力圆环限制下的最大极限转角度进行对比，调节电机执行释放动作或夹紧动作；当输出轴当前旋转角度等于目标旋转角度，电机的输出轴停止旋转，第一电磁活塞和第二电磁活塞断电。在夹紧过程中，优先利用第一电磁活塞和第二电磁活塞通电后产生的电磁吸引力，驱动制动衬片快速接触制动盘，实现制动间隙的主动、无机械传动的预紧消除，避免了电机带动滚珠丝杠、齿轮等部件高速运转所产生的啮合噪声与振动，显著降低制动过程中的机械噪声，提升响应速度与控制精度。

本发明授权一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 步骤1：控制驱动模块接收控制驱动模块发出的制动力指令，计算控制驱动模块输出轴的目标旋转角度； 步骤2：将所述目标旋转角度与转轴在推力圆环限制下的最大极限转角度进行对比，得到对比结果，根据对比结果，调节电机执行释放动作或夹紧动作； 所述对比结果包括： 步骤21：若目标旋转角度小于等于最大极限转角度，根据电机转子位置传感器得到当前电机转子旋转角度，通过计算得到输出轴当前旋转角度，若输出轴当前旋转角度小于目标旋转角度，则执行夹紧动作； 步骤22：若目标旋转角度大于最大极限转角度，则令目标旋转角度等于最大极限转角度，然后执行步骤21； 步骤3：当电机执行夹紧动作时，第一电磁活塞和第二电磁活塞产生的电磁力和转轴旋转推动推力圆环的力共同作用，实现制动衬片与制动盘的夹紧； 具体包括： 步骤31：在间隙消除阶段，制动衬片接触到制动盘后，第一电磁活塞和第二电磁活塞通电产生的电磁力和转轴旋转推动推力圆环的力共同作用，实现制动衬片夹紧制动盘的动作； 步骤32：判断输出轴当前旋转角度是否大于输出轴的第一旋转角度； 步骤33：若输出轴当前旋转角度大于输出轴的第一旋转角度，则判断输出轴当前旋转角度是否小于输出轴的第二旋转角度； 步骤34：若输出轴当前旋转角度小于等于输出轴的第一旋转角度，则延迟时间执行步骤33； 步骤4：当输出轴当前旋转角度等于目标旋转角度，电机的输出轴停止旋转，第一电磁活塞和第二电磁活塞断电。

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