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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492063.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法是由张辉达;刘煜;王国杰;邬晓凡;黄可馨;黄杰;甘秋雨;李佳鹏设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆被动安全碰撞技术领域，具体涉及一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法。包括：该脊柱姿态调整方法基于人体有限元模型，建立以骨盆为根部件、自下而上的层级化脊柱运动链；通过计算相邻节段形心中点确定关节节点，并以Beam单元绑定各节段，建立独立局部坐标系；通过定义以Y轴为转动轴的铰链，模拟脊柱运动特性；利用三维齐次变换矩阵描述节段间相对运动，构建运动学方程；开发调整插件，输入任意节段转角即可自动计算并输出整个脊柱链的空间位姿。该技术方案能够精确模拟碰撞过程中人体脊柱的姿态变化，以提高车辆安全性能评估的准确性。

本发明授权一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法，其特征在于，包括： 确定部件之间的主从关系，以人体模型的关键参考点作为全局坐标系原点，作为基准建立空间定位框架，关键参考点位于座椅与人体接触面的既定参考位置；将骨盆设定为整个脊柱结构的根部件，脊柱各节段从下至上依次建立主从关系，形成层级化的脊柱运动链； 确定脊柱段的关节节点，对相邻脊柱节段的上下表面形心取中点，获得关节节点，并以关节节点与相应脊柱段构成脊柱运动链； 建立脊柱段运动学控制连接，为各根部件、从部件分别建立Beam单元并绑定，为每个Beam单元建立独立局部坐标系；定义转动铰链，确定脊柱段相对运动的坐标轴，设定为Y轴，并通过预设铰链参数模拟脊柱运动特性； 建立脊柱段运动学方程，将脊柱建模为脊柱段和关节节点的串联结构，通过转动铰链控制脊柱之间的相对运动，使用三维齐变换矩阵描述各脊柱段之间的相对运动； 脊柱姿态自动调整控制，构建脊柱姿态调整插件，输入任一脊柱段的转动角度，完成脊柱链的姿态调整计算，输出脊柱段的空间位置与朝向。

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