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龙图腾网获悉江苏鑫涂机械有限公司申请的专利一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501273.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统是由邢清晓;高翼虎设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明的一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统，属于自动控制技术领域，包括数据采集模块、系统状态评估模块、自适应风险对冲决策模块和控制指令执行模块；所述数据采集模块，用于实时获取供料机构的光学状态数据、压力状态数据和电机状态数据，并将获取的所述光学状态数据、所述压力状态数据和所述电机状态数据合并为状态数据，发送至所述系统状态评估模块，本发明为后续的智能决策提供了坚实、可靠的数据基础，改变了传统控制系统缺乏自我认知能力的现状。

本发明授权一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、系统状态评估模块、自适应风险对冲决策模块和控制指令执行模块； 所述数据采集模块，用于实时获取供料机构的光学状态数据、压力状态数据和电机状态数据，并将获取的所述光学状态数据、所述压力状态数据和所述电机状态数据合并为状态数据，发送至所述系统状态评估模块； 所述系统状态评估模块，用于接收所述状态数据，并基于所述状态数据计算生成供料通量、预测干预成功率和系统健康度，并将生成的所述供料通量、所述预测干预成功率和所述系统健康度发送至所述自适应风险对冲决策模块； 所述自适应风险对冲决策模块，用于依据所述系统健康度，并结合所述供料通量和所述预测干预成功率，生成决策指令； 所述控制指令执行模块，用于接收所述决策指令，并将所述决策指令翻译为对物理执行器的具体控制信号； 所述系统状态评估模块计算所述系统健康度的过程如下： 步骤一：在每次干预事件发生后，依据预设的遗忘因子，对上一次干预事件后的控制逻辑确定性侵蚀度进行衰减处理，得到衰减后侵蚀度； 步骤二：结合所述预设的遗忘因子、预设的事件权重因子、所述干预事件的干预剧烈度以及干预成功标志，计算得到新增侵蚀量； 步骤三：将所述衰减后侵蚀度与所述新增侵蚀量相加，更新得到当前时刻的控制逻辑确定性侵蚀度；当前时刻的控制逻辑确定性侵蚀度的计算公式为：其中表示本次干预后侵蚀度，表示上次干预后侵蚀度，表示遗忘因子，表示本次干预控制向量，表示参考控制向量，表示本次干预成功标志，表示范数符号； 步骤四：将所述当前时刻的控制逻辑确定性侵蚀度与预设的失效边界侵蚀度阈值进行归一化处理，得到归一化侵蚀度； 步骤五：通过对所述归一化侵蚀度进行反向映射与非线性处理，推导出所述系统健康度；系统健康度的计算公式为：其中表示当前时刻系统健康度，表示当前时刻侵蚀度，表示失效边界侵蚀度阈值。

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