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龙图腾网获悉山西岩土科技有限公司;太原理工大学;神木市能源局申请的专利一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120968584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508031.2，技术领域涉及：E21B47/12；该发明授权一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法是由罗斌;罗瑛瑛;刘东;霍嘉仪设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法，涉及矿井探测技术领域，设置多段相互连接的推杆，探测装置设置于第一段推杆的前端探测无线探杆在行进过程中的参数，探测装置包括多种模态的传感器，数据传输装置包括多个且无线连接，间隔设置于部分推杆中，每一个数据传输装置用于接收其前序数据传输装置或探测装置的数据并传输至其后续数据传输装置或主机，设置有数据传输装置的推杆部分设置为加强刚性结构，未设置有数据传输装置的推杆设置为柔性耐磨结构，利用多段推杆实现钻进工作的连续性，并且利用多模态的传感器采集数据以提高测量精度，同时利用多个无线连接的数据传输装置以实现无线数据的递进式传递，以省去繁重的线缆结构。

本发明授权一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用钻孔多参数无线探杆的工作方法，其特征在于，应用于矿用钻孔多参数无线探杆，所述矿用钻孔多参数无线探杆包括：多段相互连接的推杆；探测装置，所述探测装置设置于第一段所述推杆的前端，用于探测无线探杆在行进过程中的参数，所述探测装置包括多种模态的传感器；数据传输装置，所述数据传输装置包括多个且无线连接，多个所述数据传输装置间隔设置于部分所述推杆中，每一个所述数据传输装置用于接收其前序数据传输装置或所述探测装置的数据并传输至其后续数据传输装置或主机；其中，设置有所述数据传输装置的推杆部分设置为加强刚性结构，未设置有所述数据传输装置的推杆设置为柔性耐磨结构；所述矿用钻孔多参数无线探杆的工作方法包括： 获取多种模态的传感器数据； 基于所述传感器数据，得到探头位置的图像数据和倾角数据； 记录推杆的推进数量； 基于所述图像数据、所述倾角数据和所述推杆的推进数量，计算所述探头的位置信息； 所述获取多种模态的传感器数据包括： 采用传感器实时采集所述探头位置的初始图像数据和初始倾角数据； 所述基于所述传感器数据，得到探头位置的图像数据和倾角数据包括： 通过数据传输装置对所述初始图像数据和所述初始倾角数据进行处理，得到所述图像数据和所述倾角数据； 将所述图像数据和所述倾角数据传送至主机； 采集所述初始图像数据的传感器位于所述探头位置的后方；其中，所述通过所述数据传输装置对所述初始图像数据和所述初始倾角数据进行处理，得到所述图像数据和所述倾角数据包括： 基于所述初始图像数据确定所述探头位置的朝向； 比对所述探头位置的朝向和所述初始倾角； 若所述探头位置的朝向和所述初始倾角匹配，则确定所述初始图像和所述初始倾角分别为所述图像数据和所述倾角数据； 相邻的数据传输装置之间的距离为定值，所述记录推杆的推进数量包括： 基于所述数据传输装置的推进数量，计算得到所述推杆的推进数量； 所述基于所述图像数据、所述倾角数据和所述推杆的推进数量，计算所述探头的位置信息包括： 基于所述图像数据和所述倾角数据，综合确定探头位置的当前行进方向； 基于所述当前行进方向和所述推杆的推进数量，计算所述探头的位置信息； 所述基于所述当前行进方向和所述推杆的推进数量，计算所述探头的位置信息包括： 基于所述推杆的推进数量，确定当前推杆的推进长度； 基于所述当前推杆的推进长度和推进时长，计算所述当前推杆的平均推进速度； 基于所述当前推杆的平均推进速度和所述当前行进方向，计算所述探头的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西岩土科技有限公司;太原理工大学;神木市能源局，其通讯地址为：030000 山西省太原市中北高新技术产业开发区国科大街59号晋创谷创新园北区科研楼B2-401(一照多址)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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