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龙图腾网获悉金石钻探(唐山)股份有限公司;金石钻探(唐山)科技有限公司申请的专利一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120967130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501175.5，技术领域涉及：C21D9/00；该发明授权一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法是由刘志强;丁向忠;曹昌兴;冯伟;王超设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法，属于钻杆坯料加工技术领域。技术方案为：合格的钻杆坯料经对齐装置对齐后，由A端移载机送入A号感应炉进行钻杆坯料的A端加热，工业机器人抓取加热后的钻杆坯料进行钻杆坯料的A端淬火冷却并转运至缓冲控液区进行控液；随后，工业机器人将钻杆坯料移交至B端移载机并送入B号感应炉进行钻杆坯料的B端加热，完成后再次由工业机器人进行钻杆坯料的B端淬火、冷却和控液，最终将成品放置于成品料架。本发明通过总控系统协同控制，实现了钻杆坯料A、B两端淬火处理的全程自动化与精准化，有效提高了生产效率、产品一致性及质量稳定性，降低了劳动强度。

本发明授权一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线，其特征在于：包含沿工艺流程顺序设置的配料仓1、排放料床2、对齐装置5、A端移载机12和B端移载机17，所述A端移载机12和B端移载机17的结构相同且对称布置；所述A端移载机12包含轴向移动机构、升降机构、侧板12-20、载物台12-11、顶升气缸三12-12和旋转滚轮装置，所述轴向移动机构包含移载机底座12-2、轴向移动滑台12-3、斜齿条传动机构12-4、滑台滑块12-21和滑台轨道12-26；所述A端移载机12的侧面布置有A号感应炉14，B端移载机17的侧面布置有B号感应炉18，A端移载机12和B端移载机17之间设有工业机器人19、缓冲控液区16、淬火液池15以及成品料架20，淬火液池15与缓冲控液区16相邻布置，缓冲控液区16上设有夹爪16-1；所述配料仓1用于储存钻杆坯料22；所述排放料床2上设有限高杆3，配料仓1内的钻杆坯料22进入排放料床2上经限高杆3整理成单排后逐根进入对齐装置5，对齐装置5为可倾斜架体，驱动对齐装置5倾斜，对齐装置5上的钻杆坯料22的A端与对齐装置5端部的侧向对齐顶板5-6接触对齐后，对齐装置5恢复水平状态，对齐装置5上的钻杆坯料22移交到A端移载机12上，A端移载机12将钻杆坯料22的A端输送至A号感应炉14内，并驱动钻杆坯料22在A号感应炉14内旋转进行加热，工业机器人19将加热后的钻杆坯料22旋转至竖直状态，并移动至淬火液池15内对钻杆坯料22的A端进行淬火处理，达到冷却设定时间后，工业机器人19将钻杆坯料22转运至缓冲控液区16，由缓冲控液区16的夹爪16-1夹持控液，工业机器人19返回待命位置，控液完成后，工业机器人19再次抓取该钻杆坯料22，旋转至水平状态，将钻杆坯料22的B端对准B号感应炉18并放置于B端移载机17上，B端移载机17将钻杆坯料22的B端送入B号感应炉18内，并驱动钻杆坯料22在B号感应炉18内旋转进行加热，工业机器人19将加热后的钻杆坯料22旋转至竖直状态，并移动至淬火液池15内对钻杆坯料22的B端进行淬火处理同时进行控液，控液后的钻杆坯料22由工业机器人19移动至成品料架20。

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